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特性重写（Override）重构（Refactoring）重载（Overloading）定义在派生类中提供与基类同名同参数的新方法实现改进代码内部结构但不改变外在行为在同一作用域内创建多个参数列表不同的同名函数目的实现多态&…

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欧拉角概述 机器人末端执行器姿态描述方法主要有四种：旋转矩阵法、欧拉角法、等效轴角法和四元数法。所以，欧拉角是描述机械臂末端姿态的重要方法之一。 关于欧拉角的历史，由来已久，莱昂哈德欧拉用欧拉角来描述刚体在三维欧几里…

系列文章目录 提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加 MyBatisPlus之增删改查 提示：写完文章后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 系列文章目录前言一、什么是Mybati…

表结构 | MySQL键值 表管理1. 库的操作2. 表的操作表的创建与删除表的修改复制表 3. 管理表记录 数据类型数值类型字符类型（汉字或者英文字母）日期时间类型 表头存储与日期时间格式的数据枚举类型 数据批量处理 表管理 客户端把数据存储到数据库服务器上…

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