特性重写（Override）重构（Refactoring）重载（Overloading）定义在派生类中提供与基类同名同参数的新方法实现改进代码内部结构但不改变外在行为在同一作用域内创建多个参数列表不同的同名函数目的实现多态&…

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欧拉角概述 机器人末端执行器姿态描述方法主要有四种：旋转矩阵法、欧拉角法、等效轴角法和四元数法。所以，欧拉角是描述机械臂末端姿态的重要方法之一。 关于欧拉角的历史，由来已久，莱昂哈德欧拉用欧拉角来描述刚体在三维欧几里…

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今天在配置镜像环境的时候，在纠结执行如下命令之后，这个环境变量会保存到哪里？然后找了.bash_profile和.zshrc文件都没有找到，在纠结乱存到哪里去了 export HOMEBREW_API_DOMAIN"https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/home…