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欧拉角概述 机器人末端执行器姿态描述方法主要有四种：旋转矩阵法、欧拉角法、等效轴角法和四元数法。所以，欧拉角是描述机械臂末端姿态的重要方法之一。 关于欧拉角的历史，由来已久，莱昂哈德欧拉用欧拉角来描述刚体在三维欧几里…

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今天在配置镜像环境的时候，在纠结执行如下命令之后，这个环境变量会保存到哪里？然后找了.bash_profile和.zshrc文件都没有找到，在纠结乱存到哪里去了 export HOMEBREW_API_DOMAIN"https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/home…

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