欧拉角概述 机器人末端执行器姿态描述方法主要有四种：旋转矩阵法、欧拉角法、等效轴角法和四元数法。所以，欧拉角是描述机械臂末端姿态的重要方法之一。 关于欧拉角的历史，由来已久，莱昂哈德欧拉用欧拉角来描述刚体在三维欧几里…

系列文章目录 提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加 MyBatisPlus之增删改查 提示：写完文章后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 系列文章目录前言一、什么是Mybati…

表结构 | MySQL键值 表管理1. 库的操作2. 表的操作表的创建与删除表的修改复制表 3. 管理表记录 数据类型数值类型字符类型（汉字或者英文字母）日期时间类型 表头存储与日期时间格式的数据枚举类型 数据批量处理 表管理 客户端把数据存储到数据库服务器上…

作者推荐 视频算法专题 涉及知识点 动态规划 字符串 LeetCode10:正则表达式匹配 给你一个字符串 s 和一个字符规律 p，请你来实现一个支持 ‘.’ 和 ‘’ 的正则表达式匹配。 ‘.’ 匹配任意单个字符 ’ 匹配零个或多个前面的那一个元素 所谓匹配，是…

文章目录 🔊博主介绍🥤本文内容📢文章总结📥博主目标 🔊博主介绍 🌟我是廖志伟，一名Java开发工程师、Java领域优质创作者、CSDN博客专家、51CTO专家博主、阿里云专家博主、清华大学出版社签约作…

今天在配置镜像环境的时候，在纠结执行如下命令之后，这个环境变量会保存到哪里？然后找了.bash_profile和.zshrc文件都没有找到，在纠结乱存到哪里去了 export HOMEBREW_API_DOMAIN"https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/home…

1.使用TexturePacker打包图集 下载地址 TexturePacker - Create Sprite Sheets for your game! 2.准备好数字图 3. 导入图片 4. 打包图集需要的设置 将重心点设置为左下方 点击回车 > 后点击回 >到精灵列表 选择导出的格式 导出后的内容 >导入unity 导入 >…

1、介绍 对于上位机开发来说，欧姆龙PLC支持的主要的协议有Hostlink协议，FinsTcp/Udp协议，EtherNetIP协议，本项目使用Hostlink协议。 Hostlink协议是欧姆龙PLC与上位机链接的公开协议。上位机通过发送Hostlink命令，可…