25年1月来自哥伦比亚大学、UIUC和华盛顿大学的论文“3D-ViTac: Learning Fine-Grained Manipulation with Visuo-Tactile Sensing”。 摘要：触觉和视觉感知对于人类与环境进行细粒度交互都至关重要。为机器人开发类似的多模态感知能力可以显著增强和扩展它们的操作…

Golang中的interface（接口） 接口的定义 在 Go 语言中，接口（interface） 是一种特殊的类型，它定义了一组方法，而不关心具体的实现。任何类型只要实现了这些方法，就可以被认为满足这个…

免疫球蛋白含抗体药物 免疫球蛋白的结构 免疫球蛋白的类型 免疫球蛋白的功能 各类免疫球蛋白的特性和功能

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AIMB-ASMB-788B(PPC-MB-620B)RAID驱动安装（笔记版）-CSDN博客 开机按Del或F2键进入BIOS设置界面： 1、选择“Chipset”主选项，选择”System Agent Configuration”选项： 2、选择“VMD Setup menu”选项： 3、…

引言 在当今数字化浪潮席卷全球的背景下，各个行业都在积极寻求创新与变革，工业制造领域也不例外。然而，传统工业制造在生产效率、质量控制、成本管理等方面面临着诸多挑战。在这一关键时期，人工智能技术的兴起为工业制造带来了新的…

25年3月来自北邮、南阳理工和清华的论文“MoManipVLA: Transferring Vision-language-action Models for General Mobile Manipulation”。 移动操控是机器人在日常生活中协助人类完成各种任务和环境所面临的基本挑战。然而，传统的移动操控方法由于缺乏大规模训练往…

1、Socket的常用属性和方法 创建Socket TCP流套接字 Socket socketTcp new Socket(AddressFamily.InterNetwork, SocketType.Stream, ProtocolType.Tcp); 1.1 常用属性 1）套接字的连接状态 socketTcp.Connected 2）获取套接字的类型 socketTcp.So…