Golang中的interface（接口） 接口的定义 在 Go 语言中，接口（interface） 是一种特殊的类型，它定义了一组方法，而不关心具体的实现。任何类型只要实现了这些方法，就可以被认为满足这个…

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25年3月来自北邮、南阳理工和清华的论文“MoManipVLA: Transferring Vision-language-action Models for General Mobile Manipulation”。 移动操控是机器人在日常生活中协助人类完成各种任务和环境所面临的基本挑战。然而，传统的移动操控方法由于缺乏大规模训练往…

1、Socket的常用属性和方法 创建Socket TCP流套接字 Socket socketTcp new Socket(AddressFamily.InterNetwork, SocketType.Stream, ProtocolType.Tcp); 1.1 常用属性 1）套接字的连接状态 socketTcp.Connected 2）获取套接字的类型 socketTcp.So…

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