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引言 在当今数字化浪潮席卷全球的背景下，各个行业都在积极寻求创新与变革，工业制造领域也不例外。然而，传统工业制造在生产效率、质量控制、成本管理等方面面临着诸多挑战。在这一关键时期，人工智能技术的兴起为工业制造带来了新的…

25年3月来自北邮、南阳理工和清华的论文“MoManipVLA: Transferring Vision-language-action Models for General Mobile Manipulation”。 移动操控是机器人在日常生活中协助人类完成各种任务和环境所面临的基本挑战。然而，传统的移动操控方法由于缺乏大规模训练往…

1、Socket的常用属性和方法 创建Socket TCP流套接字 Socket socketTcp new Socket(AddressFamily.InterNetwork, SocketType.Stream, ProtocolType.Tcp); 1.1 常用属性 1）套接字的连接状态 socketTcp.Connected 2）获取套接字的类型 socketTcp.So…

目录 前言 正文 toml文件的基础 注释——# Comment 键值对——Key/Value 表——[table] 内联表——Inline Table 数组——Array package和crate Cargo.toml文件 Cargo.toml——dependencies Cargo.toml——lib crate-type main.rs 前言 【Tauri2】001——安装及…

题目一：全排列 问题描述 46. 全排列 - 力扣（LeetCode） 给定一个不含重复数字的数组 nums ，返回其 所有可能的全排列 。你可以 按任意顺序 返回答案。 示例 1： 输入：nums [1,2,3] 输出：[[1…

参考: 【科研教程】NUPACK网页版使用教程 https://www.bilibili.com/video/BV1G94y1W7mN/NUPACK新版网页版教程-模拟部分 https://zhuanlan.zhihu.com/p/678730568NUPACK 4.0 User Guide https://docs.nupack.org/NUPACK网页版使用指南 https://zhuanlan.zhihu.com/p/55024017…