25年3月来自北邮、南阳理工和清华的论文“MoManipVLA: Transferring Vision-language-action Models for General Mobile Manipulation”。 移动操控是机器人在日常生活中协助人类完成各种任务和环境所面临的基本挑战。然而，传统的移动操控方法由于缺乏大规模训练往…

1、Socket的常用属性和方法 创建Socket TCP流套接字 Socket socketTcp new Socket(AddressFamily.InterNetwork, SocketType.Stream, ProtocolType.Tcp); 1.1 常用属性 1）套接字的连接状态 socketTcp.Connected 2）获取套接字的类型 socketTcp.So…

目录 前言 正文 toml文件的基础 注释——# Comment 键值对——Key/Value 表——[table] 内联表——Inline Table 数组——Array package和crate Cargo.toml文件 Cargo.toml——dependencies Cargo.toml——lib crate-type main.rs 前言 【Tauri2】001——安装及…

题目一：全排列 问题描述 46. 全排列 - 力扣（LeetCode） 给定一个不含重复数字的数组 nums ，返回其 所有可能的全排列 。你可以 按任意顺序 返回答案。 示例 1： 输入：nums [1,2,3] 输出：[[1…

参考: 【科研教程】NUPACK网页版使用教程 https://www.bilibili.com/video/BV1G94y1W7mN/NUPACK新版网页版教程-模拟部分 https://zhuanlan.zhihu.com/p/678730568NUPACK 4.0 User Guide https://docs.nupack.org/NUPACK网页版使用指南 https://zhuanlan.zhihu.com/p/55024017…

原题目链接 问题描述 小蓝有一个整数 n。每分钟，小蓝的数都会发生变化，变为上一分钟的数减去上一分钟的数的各个数位和。 例如，如果小蓝开始时的数为 23，则： 下一分钟变为：23 − (2 3) 18再下一分钟变…

1.引入必要的库 这里呢我们使用 html2canvas 库来将 HTML 元素转换为画布（canvas），然后再将其导出为图片。首先，确保在项目中安装了 html2canvas： npm install html2canvas 2. 组件结构 然后在我们的vue文件里面&a…

2024年数维杯数学建模 C题 天然气水合物资源量评价 原题再现： 天然气水合物（Natural Gas Hydrate/Gas Hydrate）即可燃冰，是天然气与水在高压低温条件下形成的类冰状结晶物质，因其外观像冰，遇火即燃&#…