1.final关键字（不可二次赋值） 一.单例： package Test; public class Test {public static void main(String[] args) {System.out.println(Student.getStudent());System.out.println(Student.getStudent());} } class Student{private stat…

一、项目要求 1、用两个伪双端口的RAM实现缓存 2、先写buffer1，再写buffer2 ，在读buffer1的同时写buffer2，在读buffer2的同时写buffer1。 3、写端口50M时钟，写入16个8bit 的数据，读出时钟25M，读出8个16…

文章目录 引言第一章：机器学习在电商推荐系统中的应用1.1 数据预处理1.1.1 数据清洗1.1.2 数据归一化1.1.3 特征工程 1.2 模型选择1.2.1 协同过滤1.2.2 矩阵分解1.2.3 基于内容的推荐1.2.4 混合推荐 1.3 模型训练1.3.1 梯度下降1.3.2 随机梯度下降1.3.3 Adam优化器 …

文章目录 1. nn.Module2. nn.functional2.1 基本用法2.2 常用函数 3. nn.Module 与 nn.functional3.1 主要区别3.2 具体样例：nn.ReLU() 与 F.relu() 参考资料 1. nn.Module 在PyTorch中，nn.Module 类扮演着核心角色，它是构建任何自定义神经网…

题目&#xff1a; 题解&#xff1a; class Solution { public:string shortestPalindrome(string s) {int n s.size();vector<int> fail(n, -1);for (int i 1; i < n; i) {int j fail[i - 1];while (j ! -1 && s[j 1] ! s[i]) {j fail[j];}if (s[j 1] …

1. 使用APT安装 首先安装HTTPS传输的软件包和CA证书&#xff0c;确保软件下载过程中不被篡改。 sudo apt-get updatesudo apt-get install apt-transport-https ca-certificates curl gnupg lsb-release -y然后&#xff0c;使用国内源&#xff0c;并添加软件源的 GPG 密钥以防…

需要注意的是: 1.弹簧臂 可以使用绝对旋转 这样就可以不跟随父物体Player的旋转 2.弹簧臂 进行碰撞测试勾选,当这个弹簧线被遮挡,摄像机会切换到碰撞点位置 进行碰撞测试勾选,当这个弹簧线被遮挡,摄像机不会切换到碰撞点位置

0. 简介 最近在研究整个SLAM框架的改进处&#xff0c;想着能不能从Cartographer中找到一些亮点可以用于参考。所以这一篇博客希望能够梳理好Cartographer前后端优化&#xff0c;并从中得到一些启发。carto整体是graph-based框架&#xff0c;前端是scan-map匹配&#xff0c;后端…