0. 简介 最近在研究整个SLAM框架的改进处，想着能不能从Cartographer中找到一些亮点可以用于参考。所以这一篇博客希望能够梳理好Cartographer前后端优化，并从中得到一些启发。carto整体是graph-based框架，前端是scan-map匹配，后端…

文章目录 不使用注解修饰ModelAndViewvoidString（推荐） 使用注解修饰ResponseBody注解常用的HttpMessageConverter 不使用注解修饰 ModelAndView Controller方法中定义ModelAndView对象并返回，对象中可添加model数据、指定view。 void 在Co…

策略模式 策略模式（Strategy Pattern）是一种行为设计模式，它定义了一系列算法，并将每一个算法封装起来，使它们可以互相替换。策略模式让算法的变化独立于使用算法的客户。 适用场景 当你想使用对象中各种不同的算法…

文章目录 0 前言1 课题背景2 具体实现3 数据收集和处理3 卷积神经网络2.1卷积层2.2 池化层2.3 激活函数：2.4 全连接层2.5 使用tensorflow中keras模块实现卷积神经网络 4 MobileNetV2网络5 损失函数softmax 交叉熵5.1 softmax函数5.2 交叉熵损失函数 6 优化器SGD7 学…

AutoHotkey（AHK）是一款功能强大的热键脚本语言工具，它允许用户通过编写脚本来自动化键盘、鼠标等设备的操作，从而极大地提高工作效率。以下是AutoHotkey的十大经典用法，这些用法不仅解放了用户的双手，还展示…

前言 CVE-2022-25488 是一个发现于 Telesquare SDT-CW3B1 设备中的命令注入漏洞。这一漏洞可以被未经认证的远程攻击者利用，通过特殊构造的 HTTP 请求在设备上执行任意命令。以下是关于该漏洞的详细信息： 漏洞详细信息 漏洞编号: CVE-2022-25488影响范…

Unity Shader 软粒子 前言项目Shader连连看项目渲染管线设置 鸣谢 前言 当场景有点单调的时候，就需要一些粒子点缀，此时软粒子就可以发挥作用了。 使用软粒子与未使用软粒子对比图 项目 Shader连连看 这里插播一点，可以用Vertex Color与…

概念 集成学习通过构建并结合多个学习器来完成学习任务 模型 集成学习的结果通过投票法（少数服从多数）产生，所以学习器要有多样性，精度高不一定是好事 1.Bagging模型：并行训练多个学习器 典型代表：随机…