题目&#xff1a; 题解&#xff1a; class Solution { public:string shortestPalindrome(string s) {int n s.size();vector<int> fail(n, -1);for (int i 1; i < n; i) {int j fail[i - 1];while (j ! -1 && s[j 1] ! s[i]) {j fail[j];}if (s[j 1] …

1. 使用APT安装 首先安装HTTPS传输的软件包和CA证书&#xff0c;确保软件下载过程中不被篡改。 sudo apt-get updatesudo apt-get install apt-transport-https ca-certificates curl gnupg lsb-release -y然后&#xff0c;使用国内源&#xff0c;并添加软件源的 GPG 密钥以防…

需要注意的是: 1.弹簧臂 可以使用绝对旋转 这样就可以不跟随父物体Player的旋转 2.弹簧臂 进行碰撞测试勾选,当这个弹簧线被遮挡,摄像机会切换到碰撞点位置 进行碰撞测试勾选,当这个弹簧线被遮挡,摄像机不会切换到碰撞点位置

0. 简介 最近在研究整个SLAM框架的改进处&#xff0c;想着能不能从Cartographer中找到一些亮点可以用于参考。所以这一篇博客希望能够梳理好Cartographer前后端优化&#xff0c;并从中得到一些启发。carto整体是graph-based框架&#xff0c;前端是scan-map匹配&#xff0c;后端…

文章目录 不使用注解修饰ModelAndViewvoidString&#xff08;推荐&#xff09; 使用注解修饰ResponseBody注解常用的HttpMessageConverter 不使用注解修饰 ModelAndView Controller方法中定义ModelAndView对象并返回&#xff0c;对象中可添加model数据、指定view。 void 在Co…

策略模式 策略模式&#xff08;Strategy Pattern&#xff09;是一种行为设计模式&#xff0c;它定义了一系列算法&#xff0c;并将每一个算法封装起来&#xff0c;使它们可以互相替换。策略模式让算法的变化独立于使用算法的客户。 适用场景 当你想使用对象中各种不同的算法…

文章目录 0 前言1 课题背景2 具体实现3 数据收集和处理3 卷积神经网络2.1卷积层2.2 池化层2.3 激活函数&#xff1a;2.4 全连接层2.5 使用tensorflow中keras模块实现卷积神经网络 4 MobileNetV2网络5 损失函数softmax 交叉熵5.1 softmax函数5.2 交叉熵损失函数 6 优化器SGD7 学…

AutoHotkey&#xff08;AHK&#xff09;是一款功能强大的热键脚本语言工具&#xff0c;它允许用户通过编写脚本来自动化键盘、鼠标等设备的操作&#xff0c;从而极大地提高工作效率。以下是AutoHotkey的十大经典用法&#xff0c;这些用法不仅解放了用户的双手&#xff0c;还展示…