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哈喽，大家好，我是雷工。 在上一节了解了什么是RSLinx？以及RSLinx Lite、RSLinx Classice、RSLinx Professional、RSLinx Gateway几个版本的特点。 本节了解AB的RSLinx如何实现OPC组态。 一、创建RSLinx通讯： 1.1、【Communicati…

一、题目 链接&#xff1a;495. 提莫攻击 - 力扣&#xff08;LeetCode&#xff09; 函数原型&#xff1a;int findPoisonedDuration(int* timeSeries, int timeSeriesSize, int duration) 二、思路 遍历数组timeSeries&#xff0c;如果 元素值duration < 下一元素值 &#x…

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unordered_map 与 unordred_set 的模拟实现与 map 与 set 的模拟实现差不多。map 与 set 的模拟实现中&#xff0c;底层的数据结构是红黑树。unordered_map 与 unordered_set 的底层数据结构是哈希表。因此&#xff0c;在模拟实现 unordered_map 与 unordred_set 之前你必须确保…

不可否认&#xff0c;由OpenAI带来的GPT-4已是全球最受欢迎的、功能最强大的大语言模型&#xff08;LLM&#xff09;之一。大多数人都需要使用ChatGPT Plus的订阅服务去访问GPT-4。为此&#xff0c;他们通常需要每月支付20美元。那么问题来了&#xff0c;如果您不想每月有这笔支…

背景&#xff1a;Ubuntu18.04 ROS Melodic 已安装配置好RealSense相关程序&#xff0c;链接D435i相机后&#xff0c;得到如下Rostopic&#xff1a; /camera/color/image_raw # 彩色图像信息 /camera/depth/image_rect_raw # 深度图像信息 于是写一个python程序&am…