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文章作者：里海 来源网站：https://blog.csdn.net/WangPaiFeiXingYuan UF_CSYS_map_point Defined in: uf_csys.h int UF_CSYS_map_point(int input_csys, double input_point [ 3 ] , int output_csys, double output_point [ 3 ] ) overview 概述 Ma…

unordered_map 与 unordred_set 的模拟实现与 map 与 set 的模拟实现差不多。map 与 set 的模拟实现中，底层的数据结构是红黑树。unordered_map 与 unordered_set 的底层数据结构是哈希表。因此，在模拟实现 unordered_map 与 unordred_set 之前你必须确保…

不可否认，由OpenAI带来的GPT-4已是全球最受欢迎的、功能最强大的大语言模型（LLM）之一。大多数人都需要使用ChatGPT Plus的订阅服务去访问GPT-4。为此，他们通常需要每月支付20美元。那么问题来了，如果您不想每月有这笔支…

背景：Ubuntu18.04 ROS Melodic 已安装配置好RealSense相关程序，链接D435i相机后，得到如下Rostopic： /camera/color/image_raw # 彩色图像信息 /camera/depth/image_rect_raw # 深度图像信息 于是写一个python程序&am…

1. JSON概念 JSON（JavaScript Object Notation）是一种轻量级的数据交换格式，易于人阅读和编写，也易于机器解析和生产。   虽然JSON使用JavaScript语法来描述数据对象，但是JSON仍然独立于语言和平台，JSON解…

1、用户模块： 1）登录：用户注册登录账号。 2）留学查询模块：查询学校的入学申请条件、申请日期、政策变动等。 3）院校排名：查询国外各院校的实力排名。 4）测试功能：通过入学…

首先要理解一个概念：在IntelliJ IDEA中“new Project”相当于eclipse中的工作空间（Workspace），而“new Module”相当于eclipse中的工程（Project）。以下均采用Intellij的说法，请自行对照转换理解…