背景：Ubuntu18.04 ROS Melodic 已安装配置好RealSense相关程序，链接D435i相机后，得到如下Rostopic： /camera/color/image_raw # 彩色图像信息 /camera/depth/image_rect_raw # 深度图像信息 于是写一个python程序&am…

1. JSON概念 JSON（JavaScript Object Notation）是一种轻量级的数据交换格式，易于人阅读和编写，也易于机器解析和生产。   虽然JSON使用JavaScript语法来描述数据对象，但是JSON仍然独立于语言和平台，JSON解…

1、用户模块： 1）登录：用户注册登录账号。 2）留学查询模块：查询学校的入学申请条件、申请日期、政策变动等。 3）院校排名：查询国外各院校的实力排名。 4）测试功能：通过入学…

首先要理解一个概念：在IntelliJ IDEA中“new Project”相当于eclipse中的工作空间（Workspace），而“new Module”相当于eclipse中的工程（Project）。以下均采用Intellij的说法，请自行对照转换理解…

推荐一个安卓图片/视频/文件选择器。简单好用。 不多废话。直接上代码： 首先，添加依赖： //图片选择器api io.github.lucksiege:pictureselector:v3.11.1//图片压缩api io.github.lucksiege:compress:v3.11.1//图片裁剪api io.github.lucksie…

一、单项选择题(本大题共15小题,每小题3分,共45分。在每小题给出的四个备选项中,选出一个正确的答案,请将选定的答案填涂在答题纸的相应位置上。) 在 8086 微机系统中，完成对指令译码操作功能的部件是（)。 A. EU B. BIU C. SRAM D. DRAM 使计算机执行某…

3.4 虚拟内存 直接使⽤物理内存会产⽣⼀些问题 1. 内存空间利⽤率的问题：各个进程对内存的使⽤会导致内存碎⽚化，当要⽤ malloc 分配⼀块很⼤的内存空间时，可能会出现虽然有⾜够多的空闲物理内存，却没有⾜够⼤的连续空闲内存这种…

vue2 中&#xff0c;父组件如何调用子组件的方法 在Vue 2中&#xff0c;父组件可以通过使用ref属性来引用子组件的实例&#xff0c;然后通过该实例调用子组件的方法。 首先&#xff0c;在父组件的模板中&#xff0c;给子组件添加一个ref属性&#xff1a; <template>&l…