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文章目录 一、什么是openresty？二、openresty编译安装1. 编译安装命令1.1 编译完成后路径1.2 常用编译选项解释 2. nginx配置文件配置2.1 nginx.conf模板 3. nginx常见配置一个站点配置多个域名nginx配置中location匹配规则 三、OpenResty工作原理OpenResty工作原理…

🎈个人主页：甜美的江 🎉欢迎 👍点赞✍评论⭐收藏 🤗收录专栏：机器学习 🤝希望本文对您有所裨益，如有不足之处，欢迎在评论区提出指正，让我们共同学习、交流进步…

Caffeine本地缓存 Caffine简介 简单说，Caffine 是一款高性能的本地缓存组件，由下面三幅图可见：不管在并发读、并发写还是并发读写的场景下，Caffeine的性能都大幅领先于其他本地开源缓存组件 常见的缓存淘汰算法 FIFO 它…

我一贯的学习路子就先模仿后创造 所以我找到了哔哩哔哩上的一个up写好的算法放到我的小车中 ros的官方教程链接是： navigation/Tutorials/Writing a Local Path Planner As Plugin in ROS - ROS Wiki 首先去up的github上下载插件 Grizi-ju (xiaoju) GitHub 下…

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