我一贯的学习路子就先模仿后创造 所以我找到了哔哩哔哩上的一个up写好的算法放到我的小车中 ros的官方教程链接是： navigation/Tutorials/Writing a Local Path Planner As Plugin in ROS - ROS Wiki 首先去up的github上下载插件 Grizi-ju (xiaoju) GitHub 下…

纯娱乐&#xff0c;就第四题值得一看。 A 我有一款游戏 code&#xff1a; #include <iostream> #include <cstdio> using namespace std;int main(){cout<<"原神启动";return 0; } B 除夜 #include <iostream> #include <cstdio> u…

今天分享的是虚拟人系列深度研究报告&#xff1a;《虚拟人专题报告&#xff1a;虚拟人深度产业分析报告》。 &#xff08;报告出品方&#xff1a;Q量子位&#xff09; 报告共计&#xff1a;18页 技术背景 虚拟数字人指存在于非物理世界中&#xff0c;由计算机图形学、图形渲…

应用场景&#xff1a; 1 可用在工具类中&#xff0c; 2 spring【Controller,service】环境中&#xff0c; 3 其中的一个方法getAopProxy可获得代理对象&#xff0c;需要将 EnableAspectJAutoProxy(exposeProxy true) 允许获取代理对象 import org.springframework.aop.framew…

文章目录 what is 智能指针&#xff1f;四种智能指针auto_ptrunique_ptrshared_ptrweak_ptr 头文件memory 名称空间 std what is 智能指针&#xff1f; 诸如 auto_ptr 以及 C11 新增的 shared_ptr 和 unique_ptr 等智能指针模板使得管理由 new 分配的内存更容易。它们是类。…

分析是文档被发送并加入倒排索引之前,es在其主体上进行的操作,具体如下 1.字符过滤-使用字符过滤器转变字符 2.文本切分为分词-将文本切分为单个或多个分词 3,分词过滤-使用分词过滤器转变每个分词 4.分词索引-将这些分词存储到索引中 为文档使用分析器 1.当创建索引的时候,为特…

什么是虚拟机迁移 虚拟机迁移是指将正在运行的虚拟机实例从一个物理服务器&#xff08;或主机&#xff09;迁移到另一个物理服务器&#xff08;或主机&#xff09;的过程&#xff0c;而不会中断虚拟机的运行。 虚拟机拟机迁移分类虚 热迁移&#xff1a;开机状态下迁移 冷迁…

文章目录 一、Jest 前端自动化测试框架基础入门5.Jest 中的匹配器toBe 匹配器toEqual匹配器toBeNull匹配器toBeUndefined匹配器和toBeDefined匹配器toBeTruthy匹配器toBeFalsy匹配器数字相关的匹配器字符串相关的匹配器数组相关的匹配器异常情况的匹配器 6.Jest 命令行工具的使…