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Caffeine本地缓存 Caffine简介 简单说，Caffine 是一款高性能的本地缓存组件，由下面三幅图可见：不管在并发读、并发写还是并发读写的场景下，Caffeine的性能都大幅领先于其他本地开源缓存组件 常见的缓存淘汰算法 FIFO 它…

我一贯的学习路子就先模仿后创造 所以我找到了哔哩哔哩上的一个up写好的算法放到我的小车中 ros的官方教程链接是： navigation/Tutorials/Writing a Local Path Planner As Plugin in ROS - ROS Wiki 首先去up的github上下载插件 Grizi-ju (xiaoju) GitHub 下…

纯娱乐&#xff0c;就第四题值得一看。 A 我有一款游戏 code&#xff1a; #include <iostream> #include <cstdio> using namespace std;int main(){cout<<"原神启动";return 0; } B 除夜 #include <iostream> #include <cstdio> u…

今天分享的是虚拟人系列深度研究报告&#xff1a;《虚拟人专题报告&#xff1a;虚拟人深度产业分析报告》。 &#xff08;报告出品方&#xff1a;Q量子位&#xff09; 报告共计&#xff1a;18页 技术背景 虚拟数字人指存在于非物理世界中&#xff0c;由计算机图形学、图形渲…

应用场景&#xff1a; 1 可用在工具类中&#xff0c; 2 spring【Controller,service】环境中&#xff0c; 3 其中的一个方法getAopProxy可获得代理对象&#xff0c;需要将 EnableAspectJAutoProxy(exposeProxy true) 允许获取代理对象 import org.springframework.aop.framew…

文章目录 what is 智能指针&#xff1f;四种智能指针auto_ptrunique_ptrshared_ptrweak_ptr 头文件memory 名称空间 std what is 智能指针&#xff1f; 诸如 auto_ptr 以及 C11 新增的 shared_ptr 和 unique_ptr 等智能指针模板使得管理由 new 分配的内存更容易。它们是类。…

分析是文档被发送并加入倒排索引之前,es在其主体上进行的操作,具体如下 1.字符过滤-使用字符过滤器转变字符 2.文本切分为分词-将文本切分为单个或多个分词 3,分词过滤-使用分词过滤器转变每个分词 4.分词索引-将这些分词存储到索引中 为文档使用分析器 1.当创建索引的时候,为特…