Maven构建OSGIHttpServer应用 官网（https://eclipse.dev/equinox/server/http_in_equinox.php）介绍有两种方式： 一种是基于”org.eclipse.equinox.http”包的轻量级实现，另一种是基于”org.eclipse.equinox.http.jetty”包&#…

1.概念 二叉搜索树虽可以缩短查找的效率，但如果数据有序或接近有序二叉搜索树将退化为单支树，查找元素相当于在顺序表中搜索元素，效率低下。 因此，两位俄罗斯的数学家G.M.Adelson-Velskii 和E.M.Landis在1962年发明了一种解决上…

通过Table的alignment可以设置表格居左对齐、居中对齐、居右对齐。通过Cell的vertical_alignment可以设置垂直位置。通过单元格里段落的alignment可以设置文本的左右对齐方式。 import docx from docx.enum.table import WD_TABLE_ALIGNMENT, WD_CELL_VERTICAL_ALIGNMENT from…

JDK（Java Development Kit，Java开发工具包）版本和Class文件的编译版本之间有一一对应的关系。Class文件的编译版本通常被称为“字节码版本”，它表示了编译后的Java代码所对应的Java虚拟机（JVM）版本。 以下是…

文章目录 RC RS DeploymentStatefulSet有状态服务控制器DaemonSet守护进程与任务job cronjob RC RS Deployment StatefulSet有状态服务控制器 statefulset StatefulSet 是 Kubernetes 1.9 版本引入的一个新的 API 对象，主要用于处理有状态的服务。StatefulSet 与 De…

最近在研究c/c 安装visual studio 需要注册 技术博客http://idea.coderyj.com/ 注册码 Visual Studio 2022(VS2022)激活码： Pro（专业版）: TD244-P4NB7-YQ6XK-Y8MMM-YWV2J Enterprise（企业版）: VHF9H-NXBBB-638P6-6JHC…

项目介绍 https://github.com/incubated-geek-cc/FFmpegWasmLocalServer.git可将音频或视频文件转换为其他可选的多媒体格式，并导出转码的结果 $ bash run.sh FFmpeg App is listening on port 3000!运行效果 相关依赖 Error: Cannot find module ‘express’ …

imu标定工具 https://github.com/mintar/imu_utils网络上有各种IMU校准工具和校准教程，曾经花费了巨大精力跟着各种教程去跑校准。 然而，标定使用的数据都是在静止状态下录制的，我们在使用vio或者imu-cam联合标定的时候，imu确是处…