imu标定工具 https://github.com/mintar/imu_utils网络上有各种IMU校准工具和校准教程，曾经花费了巨大精力跟着各种教程去跑校准。 然而，标定使用的数据都是在静止状态下录制的，我们在使用vio或者imu-cam联合标定的时候，imu确是处…

一、3Dbuilder打开glb 二、cesium在pitch和heading都为0的情况下，不设置模型的朝向 三、mapboxglthreebox在pitch和bearing都为0的情况下，不设置模型的朝向 四、对于地图默认视角，cesium设置pitch-90、heading0的时候和mapboxglthreebox设置p…

单一职责原则定义了类的封装规范。（封装、继承、多态） 定义：有且仅有一个引起类变化的原因。 e.g.1.一个需要重新封装的类 class A { public:void funName() {}void funSex() {}void funAge() {}void funCourse() {}//要重新封装到其他类v…

Springboot项目报文加密（AES、RSA、Filter动态加密） 一、痛点1.1、初版报文加密二、前期准备2.1、AES加密2.2、RSA加密2.3、国密算法概述2.4、国密SM22.5、国密SM32.6、国密SM42.7、JAVA中的拦截器、过滤器2.8、请求过滤器2.9、响应过滤器2.10、登录验证码2.11、BCrypt非对称…

游戏服务器租用多少钱一年？1个月游戏服务器费用多少？阿里云游戏服务器26元1个月、腾讯云游戏服务器32元，游戏服务器配置从4核16G、4核32G、8核32G、16核64G等配置可选，可以选择轻量应用服务器和云服务器，阿腾云atengyu…

说明: 用left join关联查询时,数据库会先生成一张临时表,我们查询到的就是临时表的数据. 1. left join:以左表为基准，根据on条件过滤连接生成临时表，on后面的过滤条件对左表无效,都会返回左表中的数据,where是生成临时表之后,再对临时表进行过滤,跟lef…

排序算法 1. 排序的概念及引用1.1 排序的概念1.2 常见的排序算法 2. 常见排序算法的实现2.1 插入排序2.1.1 直接插入排序2.1.2 希尔排序( 缩小增量排序 ) 2.2 选择排序2.2.1 直接选择排序2.2.2 堆排序 2.3 交换排序2.3.1冒泡排序2.3.2 快速排序2.3.3 快速排序非递归 2.4 归并排…

通过python-docx的章节属性，就可以更改纸张方向、纸张尺寸。 import docx from docx.enum.section import WD_ORIENT from docx.shared import Cmdocument docx.Document() section document.sections[0]# 设置纸张大小为A4大小 section.page_width Cm(21) sect…