JDK（Java Development Kit，Java开发工具包）版本和Class文件的编译版本之间有一一对应的关系。Class文件的编译版本通常被称为“字节码版本”，它表示了编译后的Java代码所对应的Java虚拟机（JVM）版本。 以下是…

文章目录 RC RS DeploymentStatefulSet有状态服务控制器DaemonSet守护进程与任务job cronjob RC RS Deployment StatefulSet有状态服务控制器 statefulset StatefulSet 是 Kubernetes 1.9 版本引入的一个新的 API 对象，主要用于处理有状态的服务。StatefulSet 与 De…

最近在研究c/c 安装visual studio 需要注册 技术博客http://idea.coderyj.com/ 注册码 Visual Studio 2022(VS2022)激活码： Pro（专业版）: TD244-P4NB7-YQ6XK-Y8MMM-YWV2J Enterprise（企业版）: VHF9H-NXBBB-638P6-6JHC…

项目介绍 https://github.com/incubated-geek-cc/FFmpegWasmLocalServer.git可将音频或视频文件转换为其他可选的多媒体格式，并导出转码的结果 $ bash run.sh FFmpeg App is listening on port 3000!运行效果 相关依赖 Error: Cannot find module ‘express’ …

imu标定工具 https://github.com/mintar/imu_utils网络上有各种IMU校准工具和校准教程，曾经花费了巨大精力跟着各种教程去跑校准。 然而，标定使用的数据都是在静止状态下录制的，我们在使用vio或者imu-cam联合标定的时候，imu确是处…

一、3Dbuilder打开glb 二、cesium在pitch和heading都为0的情况下，不设置模型的朝向 三、mapboxglthreebox在pitch和bearing都为0的情况下，不设置模型的朝向 四、对于地图默认视角，cesium设置pitch-90、heading0的时候和mapboxglthreebox设置p…

单一职责原则定义了类的封装规范。（封装、继承、多态） 定义：有且仅有一个引起类变化的原因。 e.g.1.一个需要重新封装的类 class A { public:void funName() {}void funSex() {}void funAge() {}void funCourse() {}//要重新封装到其他类v…

Springboot项目报文加密（AES、RSA、Filter动态加密） 一、痛点1.1、初版报文加密二、前期准备2.1、AES加密2.2、RSA加密2.3、国密算法概述2.4、国密SM22.5、国密SM32.6、国密SM42.7、JAVA中的拦截器、过滤器2.8、请求过滤器2.9、响应过滤器2.10、登录验证码2.11、BCrypt非对称…