文章目录 Salmon简介文章引用及适用物种获取转录组并建立索引比较salmon和coverm定量差异 Salmon简介 Salmon 是一款速度极快的程序，能从 RNA-seq 数据中生成高精度的转录本水平的量化估计值。Salmon 通过一系列不同的创新实现了其准确性和速度，包括使用…

双指针 常⻅的双指针有两种形式，⼀种是对撞指针，⼀种是左右指针。 对撞指针：⼀般⽤于顺序结构中，也称左右指针。 • 对撞指针从两端向中间移动。⼀个指针从最左端开始，另⼀个从最右端开始，然后逐渐往中间逼…

算法步骤 首先在未排序序列中找到最小（大）元素，存放到排序序列的起始位置再从剩余未排序元素中继续寻找最小（大）元素，然后放到已排序序列的末尾。重复第二步，直到所有元素均排序完毕。 动图演…

1. 官网： 下载 | RocketMQ 2. dashboard安装包位置： 在连接最下面，点击download.zip即可 3. 需要安装maven, 编译命令： mvn clean install -U -Dmaven.test.skiptrue4. 启动jar: java -jar rocketmq-dashboard-1.0.0.jar &…

为什么需要注册中心 思考：网络请求，如果服务提供者发生变动，服务调用者如何感知服务提供者的ip和端口变化？ // 微服务之间通过RestTemplate调用，ip:port写死，如果ip或者port变化呢？ String ur…

目录 1.题目2.答案3.提交结果截图 链接： 151. 反转字符串中的单词 1.题目 给你一个字符串 s ，请你反转字符串中 单词 的顺序。 单词 是由非空格字符组成的字符串。s 中使用至少一个空格将字符串中的 单词 分隔开。 返回 单词 顺序颠倒且 单词 之间用单…

问CHA：HBase中的数据表是如何进行分区的？ CHAT回复： 在HBase中，数据表是水平分区的。每一个分区被称为一个region。当一个region达到给定的大小限制时，它会被分裂成两个新的region。 因此，随着数据量的增…

坐标变化是机器人中很重要的内容，但是要是概括下来无非就是旋转和平移矩阵。 小海龟跟随实验 做的是两个小海龟之间的跟随，其实就相当于视觉设备和本体设备见有一定的位置差在ros平台下tf坐标变化的实验 首先安装海龟tf变换包 新开终端输入 sudo apt…