算法步骤 首先在未排序序列中找到最小（大）元素，存放到排序序列的起始位置再从剩余未排序元素中继续寻找最小（大）元素，然后放到已排序序列的末尾。重复第二步，直到所有元素均排序完毕。 动图演…

1. 官网： 下载 | RocketMQ 2. dashboard安装包位置： 在连接最下面，点击download.zip即可 3. 需要安装maven, 编译命令： mvn clean install -U -Dmaven.test.skiptrue4. 启动jar: java -jar rocketmq-dashboard-1.0.0.jar &…

为什么需要注册中心 思考：网络请求，如果服务提供者发生变动，服务调用者如何感知服务提供者的ip和端口变化？ // 微服务之间通过RestTemplate调用，ip:port写死，如果ip或者port变化呢？ String ur…

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问CHA：HBase中的数据表是如何进行分区的？ CHAT回复： 在HBase中，数据表是水平分区的。每一个分区被称为一个region。当一个region达到给定的大小限制时，它会被分裂成两个新的region。 因此，随着数据量的增…

坐标变化是机器人中很重要的内容，但是要是概括下来无非就是旋转和平移矩阵。 小海龟跟随实验 做的是两个小海龟之间的跟随，其实就相当于视觉设备和本体设备见有一定的位置差在ros平台下tf坐标变化的实验 首先安装海龟tf变换包 新开终端输入 sudo apt…

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