坐标变化是机器人中很重要的内容，但是要是概括下来无非就是旋转和平移矩阵。 小海龟跟随实验 做的是两个小海龟之间的跟随，其实就相当于视觉设备和本体设备见有一定的位置差在ros平台下tf坐标变化的实验 首先安装海龟tf变换包 新开终端输入 sudo apt…

目录 前言LRU 缓存淘汰算法Redis 有序集合Java LinkedHashMap解答开篇 & 内容小结 前言 本节课程思维导图： 今天，我们就来看看，在这几个问题中，散列表和链表都是如何组合起来使用的，以及为什么散列表和链表会经常…

在进行网络请求时，日志中打印 CLEARTEXT communication to XX not permitted by network security policy 原因： Android P系统网络访问安全策略升级，限制了非加密的流量请求 Android P系统限制了明文流量的网络请求，之下的版本…

在C#中，internal 和 public 是访问修饰符，它们控制着类和类成员的可访问性。 Public public 是最常用的访问修饰符。如果一个类或类成员被声明为 public，那么它可以从任何其他类或者是该类的实例访问到。换句话说，它没有任何访问…

目录 一、常用语法 二、模版语法之变量 三、模板之过滤器(Filters) 【1】default 【2】length 【3】filesizeformat 【4】slice 【5】date 【6】safe 【7】truncatechars 【8】其它过滤器（了解） 四、模版之标签 【1】for标签 【2】if 标签…

最近，博主在学习python时遇到这么个报错， 系统：windows10 开发环境：VS Code Python版本：3.12 错误重现： class Dog:def __init__(self):passdef eatSomething(self):self.eatBone()def eatBone():prin…

前言 最近接到的一个需求十分有意思，设计整体实现了前端仿 微信扫一扫 的功能。整理了一下思路，做一个分享。 tips: 如果想要实现完整扫一扫的功能，你需要掌握一些前置知识，这次我们先讲如何实现拍照并且保存的功能。 一. windo…

如何在IDEA中进行内容全局查找 在idea中进行全局查找，可以使用快捷键“Ctrl Shift F”或者在菜单栏中选择Edit > Find > Find in Path。在弹出的界面中，输入要查找的内容。如果“Ctrl Shift F”这个快捷键无法实现全局查找，可以尝…