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文章目录 红黑树红黑树介绍红黑树的五个基本性质红黑树的平衡原理红黑树的操作红黑树的操作 代码实现节点实现插入和查询操作 红黑树 红黑树介绍 红黑树（Red-Black Tree）是一种自平衡的二叉查找树（Binary Search Tree, BST）&…

以下是2009年下半年软件设计师上午真题的知识点分类整理，涉及定义的详细解释，供背诵记忆。 1. 计算机组成原理 CPU与存储器的访问。 Cache的作用: 提高CPU访问主存数据的速度，减少访问延迟。存储器的层次结构: 包括寄存器、Cache、主存和辅存…

JavaScript对象表示法（JavaScript Object Notation，JSON）已经成为RESTful接口设计中的事实标准。 JSON数据格式使得应用程序可以通过RESTful API等方式在网络上进行数据通信。 REST: 表现层状态转化（REpresentation State Transf…

腿足机器人之八- 腿足机器人动力学 刚体动力学接触动力学与地面交互稳定性判据ZMP(零力矩点)CoM(Center of Mass)捕获点 简化动力学模型双足机器人走路与小跑的动力学对比挑战与前沿技术 腿足机器人的运动学解决“如何到达目标位置”的问题，动力学解决“如何高效稳定…

一、题目描述 试计算在区间 1 到 n的所有整数中，数字 x（0≤x≤9）x（0≤x≤9） 共出现了多少次？ 例如，在 1 到 11 中，即在 1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11 中，数字 1 …

系统 : ubuntu20.04 显卡：NVIDIA GTX1650 目录 安装Anaconda第一步：下载合适版本的Anconda1. 查看自己Linux的操作系统及架构命令：uname -a2. 下载合适版本的Anconda 第二步：安装Aanconda1. 为.sh文件设置权限2. 执行.sh文件2.1 .…

上文中我们了解了图的遍历(DFS/BFS), 本节我们来学习拓扑排序. 在图论中, 拓扑排序(Topological Sorting)是对一个有向无环图(Directed Acyclic Graph, DAG)的所有顶点进行排序的一种算法, 使得如果存在一条从顶点 u 到顶点 v 的有向边 (u, v) , 那么在排序后的序列中, u 一定…