本文分类:news发布日期:2025/4/16 18:39:03
打赏

相关文章

腿足机器人之八- 腿足机器人动力学

腿足机器人之八- 腿足机器人动力学 刚体动力学接触动力学与地面交互稳定性判据ZMP(零力矩点)CoM(Center of Mass)捕获点 简化动力学模型双足机器人走路与小跑的动力学对比挑战与前沿技术 腿足机器人的运动学解决“如何到达目标位置”的问题,动力学解决“如何高效稳定…

蓝桥杯试题:计数问题

一、题目描述 试计算在区间 1 到 n的所有整数中,数字 x(0≤x≤9)x(0≤x≤9) 共出现了多少次? 例如,在 1 到 11 中,即在 1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11 中,数字 1 …

在linux系统中安装Anaconda,并使用conda

系统 : ubuntu20.04 显卡:NVIDIA GTX1650 目录 安装Anaconda第一步:下载合适版本的Anconda1. 查看自己Linux的操作系统及架构命令:uname -a2. 下载合适版本的Anconda 第二步:安装Aanconda1. 为.sh文件设置权限2. 执行.sh文件2.1 .…

图论入门算法:拓扑排序(C++)

上文中我们了解了图的遍历(DFS/BFS), 本节我们来学习拓扑排序. 在图论中, 拓扑排序(Topological Sorting)是对一个有向无环图(Directed Acyclic Graph, DAG)的所有顶点进行排序的一种算法, 使得如果存在一条从顶点 u 到顶点 v 的有向边 (u, v) , 那么在排序后的序列中, u 一定…

ASP.NET Core SixLabors.ImageSharp 位图图像创建和下载

从 MVC 控制器内部创建位图图像并将其发送到浏览器;用 C# 编写并与 Linux 和 Windows 服务器兼容。 使用从 ASP.NET MVC 中的控制器下载任何文件类型File。 此示例创建一个位图 (jpeg) 并将其发送到浏览器。它需要 NuGet 包SixLabors.ImageSharp v1.0.4。 另请参…

使用maven-archetype制作项目脚手架

使用maven-archetype制作项目脚手架 maven plugin依赖 <plugin><groupId>org.apache.maven.plugins</groupId><artifactId>maven-archetype-plugin</artifactId><version>3.0.1</version> </plugin>导出模板 在模板项目执行…

「软件设计模式」桥接模式(Bridge Pattern)

深入解析桥接模式&#xff1a;解耦抽象与实现的艺术 一、模式思想&#xff1a;正交维度的优雅解耦 桥接模式&#xff08;Bridge Pattern&#xff09;通过分离抽象&#xff08;Abstraction&#xff09;与实现&#xff08;Implementation&#xff09;&#xff0c;使二者可以独立…

手机版浏览

扫一扫体验

微信公众账号

微信扫一扫加关注

返回
顶部