JavaScript对象表示法（JavaScript Object Notation，JSON）已经成为RESTful接口设计中的事实标准。 JSON数据格式使得应用程序可以通过RESTful API等方式在网络上进行数据通信。 REST: 表现层状态转化（REpresentation State Transf…

腿足机器人之八- 腿足机器人动力学 刚体动力学接触动力学与地面交互稳定性判据ZMP(零力矩点)CoM(Center of Mass)捕获点 简化动力学模型双足机器人走路与小跑的动力学对比挑战与前沿技术 腿足机器人的运动学解决“如何到达目标位置”的问题，动力学解决“如何高效稳定…

一、题目描述 试计算在区间 1 到 n的所有整数中，数字 x（0≤x≤9）x（0≤x≤9） 共出现了多少次？ 例如，在 1 到 11 中，即在 1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11 中，数字 1 …

系统 : ubuntu20.04 显卡：NVIDIA GTX1650 目录 安装Anaconda第一步：下载合适版本的Anconda1. 查看自己Linux的操作系统及架构命令：uname -a2. 下载合适版本的Anconda 第二步：安装Aanconda1. 为.sh文件设置权限2. 执行.sh文件2.1 .…

上文中我们了解了图的遍历(DFS/BFS), 本节我们来学习拓扑排序. 在图论中, 拓扑排序(Topological Sorting)是对一个有向无环图(Directed Acyclic Graph, DAG)的所有顶点进行排序的一种算法, 使得如果存在一条从顶点 u 到顶点 v 的有向边 (u, v) , 那么在排序后的序列中, u 一定…

首先，Dify是一个开源的LLM应用开发平台，支持快速搭建生成式AI应用，具有RAG管道、Agent功能、模型集成等特点75。根据搜索结果，网页6详细对比了多个RAG和AI开发框架，包括MaxKB、FastGPT、RagFlow、Anything-LLM等。其中…

从 MVC 控制器内部创建位图图像并将其发送到浏览器；用 C# 编写并与 Linux 和 Windows 服务器兼容。 使用从 ASP.NET MVC 中的控制器下载任何文件类型File。 此示例创建一个位图 (jpeg) 并将其发送到浏览器。它需要 NuGet 包SixLabors.ImageSharp v1.0.4。 另请参…

使用maven-archetype制作项目脚手架 maven plugin依赖 <plugin><groupId>org.apache.maven.plugins</groupId><artifactId>maven-archetype-plugin</artifactId><version>3.0.1</version> </plugin>导出模板 在模板项目执行…