1.电码本模式（ECB） 优点: 每个数据块独立加密，可并行加密，实现简单。 缺点: 相同明文会产生相同密文，不具备数据完整保护性。 适用于短消息的加密传输 (如一个加密密钥)。 工作流程：用相同的密钥分别对…

在上一篇文章中，我们讲解了一些string类的函数，但是对于我们要熟练掌握c是远远不够的，今天，我将手动实现一下这些函数~ 注意：本篇文章中会大量应用复用，这是一种很巧妙的方法 和以往一样，还是…

一、功能介绍 飞驰驾校预约学习平台包含管理员、教练、用户三个角色以及前后台系统。 主要功能 前台系统功能 首页展示、理论考试、教练信息、教练预约、学习资料、学习视频观看、用户留言、公告信息展示、个人中心信息管理 后台系统功能 管理员或用户登录成功后&#xff0c…

子页 async save() { if (this.node.type dataSource) { try { await this.$refs.dataFormDataSource.validate(); // 验证通过，执行后续操作 } catch (error) { this.$message.error(数据源参数验证不通过) throw error; return; } } } 调用页面： a…

我是java程序员出身，后来因为工作原因转到到了测试开发岗位。测试开发工作很多年后，现在是一名自由职业者 1、什么是单元测试 2、该怎么做单元测试 一、什么是单元测试？ 单元测试（unit testing），是指对软件…

在行列可自由变换的平面上3点结构有6个 4点结构有16个 5点结构有34个 3与4之间的变换方法 13(3a11)2*4a14a22*4a32*4a44*4a122*4a14 6(3a21)4a34a54*4a6 15(3a31)2*4a14a24a33*4a52*4a74*4a82*4a11 15(3a41)4a24a42*4a93*4a102*4a112*4a144*4a15 9(3a51)4a22*4a72*4a94*4a…

我自己的原文哦~ https://blog.51cto.com/whaosoft/12663254 #Motion Plan 代码 github.com/liangwq/robot_motion_planing 轨迹约束中的软硬约束 前面的几篇文章已经介绍了，轨迹约束的本质就是在做带约束的轨迹拟合。输入就是waypoint点list，约束…

目录 1. Sklansky Adder的工作原理 1.1 什么是Sklansky Adder？ 1.2 基本构成 1.3 进位生成与传播 1.4 进位传播图 1.5 计算过程 2. Sklansky Adder的性能分析 2.1 结构的优点 2.2 结构的缺点 3. Sklansky Adder的资源消耗分析 3.1 需要的全加器和半加器 …