我自己的原文哦~ https://blog.51cto.com/whaosoft/12663254 #Motion Plan 代码 github.com/liangwq/robot_motion_planing 轨迹约束中的软硬约束 前面的几篇文章已经介绍了，轨迹约束的本质就是在做带约束的轨迹拟合。输入就是waypoint点list，约束…

目录 1. Sklansky Adder的工作原理 1.1 什么是Sklansky Adder？ 1.2 基本构成 1.3 进位生成与传播 1.4 进位传播图 1.5 计算过程 2. Sklansky Adder的性能分析 2.1 结构的优点 2.2 结构的缺点 3. Sklansky Adder的资源消耗分析 3.1 需要的全加器和半加器 …

文章目录 前言1.感知机模型介绍1.1基本概念1.2数学表达1.3几何解释1.4优缺点 2.二分类应用2.1应用介绍2.2准备数据集2.2.1环境检查2.2.2数据集介绍2.2.3获取数据2.2.4划分数据集 2.3可视化训练集2.4训练过程2.4.1首轮梯度下降2.4.2多轮梯度下降 2.5可视化分类结果2.6在验证集验…

1.集体会降智，会互相传染 2.群体是无名氏，因此没必要承担责任。约束个人的责任感消失 3.有意识人格的消失，无意识人格的得势，思想和感情因为暗示和互相传染而转向一个共同的方向，以及立刻把暗示的观念转化为行动的倾…

概述 Redis的高可用机制有持久化、复制、哨兵和集群。其主要的作用和解决的问题分别是： 持久化：持久化是最简单的高可用方法(有时甚至不被归为高可用的手段)，主要作用是数据备份，即将数据存储在硬盘，保证数据不会因进程…

免责声明 本教程仅为合法的教学目的而准备，严禁用于任何形式的违法犯罪活动及其他商业行为，在使用本教程前，您应确保该行为符合当地的法律法规，继续阅读即表示您需自行承担所有操作的后果，如有异议，请立即停…

环境： Unbuntu 20.04 Home Assistant 2023.8.0 问题描述： Home Assistant智能家居盒子用了一段时间发现没有存储空间了，怎么清理释放？ 解决方案： 1.查看HA日志文件，有比较大，直接删了 2.查…

状态模式是一种行为设计模式，它允许对象在其内部状态发生变化时改变其行为。这种模式的核心思想是将状态封装在独立的对象中，而不是将状态逻辑散布在整个程序中。 用途 简化复杂的条件逻辑：通过将不同的状态封装在不同的类中，可…