状态模式是一种行为设计模式，它允许对象在其内部状态发生变化时改变其行为。这种模式的核心思想是将状态封装在独立的对象中，而不是将状态逻辑散布在整个程序中。 用途 简化复杂的条件逻辑：通过将不同的状态封装在不同的类中，可…

软件设计及核心代码展示 数据库表设计，ES搜索表设计，Redis键值对设计 数据库表设计 （1）用户表设计 这里的ID是指的是在系统中用户是第几个注册的（从1开始） user_id是指用户的唯一ID是通过uuid()函数生成…

Collection的子接口：List、Set 1、List接口 鉴于Java中数组用来存储数据的局限性，我们通常使用java.util.List替代数组List集合类中元素有序、且可重复，集合中的每个元素都有其对应的顺序索引。JDK API中List接口的实现类常用的有&#xff…

Standalone集群模式安装部署 conda deactivate 退出 base环境 Flink支持多种安装模式。 local（本地）——本地模式 standalone——独立模式，Flink自带集群，开发测试环境使用 standaloneHA—独立集群高可用模式，Fli…

文章目录 前言1. 运维管理 1.1 可持久化变量1.2 管理员端口1.3 资源组1.4 数据库粒度只读1.5 show processlist 实现方式1.6 加速索引创建速度1.7 控制连接的内存使用量1.8 克隆插件1.9 mysqldump 新增参数1.10 慢日志增强1.11 快速加列1.12 InnoDB 隐藏主键1.13 Redo 配置1.14…

1、VTK入门程序 下面是一个完整的Vtk入门程序&#xff0c;我们基于这个程序来对VTK的基本知识进行一个初步了解。 #include <iostream>#include <vtkAutoInit.h> VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL2);// VTK was built with vtkRenderingOpenGL2 VTK_MODULE_INI…

文章目录 引言文件的基本操作打开文件读取文件逐行读取读取整个文件 写入文件追加写入覆盖写入 关闭文件 文件和目录的管理检查文件或目录是否存在创建和删除文件创建和删除目录复制和移动文件 处理文件权限设置文件权限获取文件权限 处理文件属性获取文件大小获取文件最后修改…

1. 添加urdf配置文件&#xff1a; 添加IMU配置关节点和laser关节点 <!-- imu livox --> <joint name"livox_frame_joint" type"fixed"> <parent link"base_link" /> <child link"livox_frame" /> <o…