我是java程序员出身，后来因为工作原因转到到了测试开发岗位。测试开发工作很多年后，现在是一名自由职业者 1、什么是单元测试 2、该怎么做单元测试 一、什么是单元测试？ 单元测试（unit testing），是指对软件…

在行列可自由变换的平面上3点结构有6个 4点结构有16个 5点结构有34个 3与4之间的变换方法 13(3a11)2*4a14a22*4a32*4a44*4a122*4a14 6(3a21)4a34a54*4a6 15(3a31)2*4a14a24a33*4a52*4a74*4a82*4a11 15(3a41)4a24a42*4a93*4a102*4a112*4a144*4a15 9(3a51)4a22*4a72*4a94*4a…

我自己的原文哦~ https://blog.51cto.com/whaosoft/12663254 #Motion Plan 代码 github.com/liangwq/robot_motion_planing 轨迹约束中的软硬约束 前面的几篇文章已经介绍了，轨迹约束的本质就是在做带约束的轨迹拟合。输入就是waypoint点list，约束…

目录 1. Sklansky Adder的工作原理 1.1 什么是Sklansky Adder？ 1.2 基本构成 1.3 进位生成与传播 1.4 进位传播图 1.5 计算过程 2. Sklansky Adder的性能分析 2.1 结构的优点 2.2 结构的缺点 3. Sklansky Adder的资源消耗分析 3.1 需要的全加器和半加器 …

文章目录 前言1.感知机模型介绍1.1基本概念1.2数学表达1.3几何解释1.4优缺点 2.二分类应用2.1应用介绍2.2准备数据集2.2.1环境检查2.2.2数据集介绍2.2.3获取数据2.2.4划分数据集 2.3可视化训练集2.4训练过程2.4.1首轮梯度下降2.4.2多轮梯度下降 2.5可视化分类结果2.6在验证集验…

1.集体会降智，会互相传染 2.群体是无名氏，因此没必要承担责任。约束个人的责任感消失 3.有意识人格的消失，无意识人格的得势，思想和感情因为暗示和互相传染而转向一个共同的方向，以及立刻把暗示的观念转化为行动的倾…

概述 Redis的高可用机制有持久化、复制、哨兵和集群。其主要的作用和解决的问题分别是： 持久化：持久化是最简单的高可用方法(有时甚至不被归为高可用的手段)，主要作用是数据备份，即将数据存储在硬盘，保证数据不会因进程…

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