进程-exec函数族 进程调用exec函数族执行某个程序进程当前内容被指定的程序替换实现让父子进程执行不同的程序，父进程创建子进程，子进程调用exec函数族，父进程不受影响，例如：shell，接收程序名称，执行用户指定的程序。1、进程-execl/execlp //进程-execl/execlp #includ…

docker compose 部署MongoDB单节点 version: 2services:mongodb:image: docker.io/bitnami/mongodb:6.0ports:- "27017:27017"volumes:- mongodb_data:/bitnami/mongodbvolumes:mongodb_data:driver: localdocker compose 部署MongoDB集群 version: 2services:mong…

目录 前言 一、Combine 的核心概念 1.Publisher（发布者） 2.Subscriber(订阅者) 3.Operator（操作符） 4.Cancellable 二、使Combine 的基本用法 1.Publisher（发布者) 1.Just 2.Future 3.Deferred 4.Empty 5.…

用 Python 从零开始创建神经网络（一） 引言1. A Single Neuron：Example 1代码部分： Example 2代码部分： 2. A Layer of Neurons：Example 1代码部分： 引言 本教程专为那些对神经网络已有基础了解…

一、Redis缓存更新 在更新Redis缓存时，通常有两种策略： 更新缓存（Cache-Aside Pattern）：先从缓存获取数据，如果缓存中没有数据或数据已经过期，则从数据库中获取最新数据，并更新到缓…

在Java Web应用中，Filter（过滤器）是实现登录校验的常见方式。通过Filter，我们能够在请求到达实际的业务逻辑之前，对其进行拦截和处理，从而完成身份校验、权限验证等操作。本文将深入探讨登录校验的实现方法…

系列博客目录 文章目录 系列博客目录1.Visual Genome数据集2.COCO数据集3.Flickr30k数据集10.集合多个数据集的网站 1.Visual Genome数据集 官网链接：https://homes.cs.washington.edu/~ranjay/visualgenome/index.html Visual Genome数据集梳理 Visual Genome数据…

前言 上手东西最快的方式&#xff0c;就是阅读人家的源码。 因此今天来阅读威力登的VLP-16雷达。 具体内容 今天讲的是VLP-16.urdf.xacro源码。 <?xml version"1.0"?> <robot xmlns:xacro"http://www.ros.org/wiki/xacro" name"VLP-16…