在Java Web应用中，Filter（过滤器）是实现登录校验的常见方式。通过Filter，我们能够在请求到达实际的业务逻辑之前，对其进行拦截和处理，从而完成身份校验、权限验证等操作。本文将深入探讨登录校验的实现方法…

系列博客目录 文章目录 系列博客目录1.Visual Genome数据集2.COCO数据集3.Flickr30k数据集10.集合多个数据集的网站 1.Visual Genome数据集 官网链接：https://homes.cs.washington.edu/~ranjay/visualgenome/index.html Visual Genome数据集梳理 Visual Genome数据…

前言 上手东西最快的方式&#xff0c;就是阅读人家的源码。 因此今天来阅读威力登的VLP-16雷达。 具体内容 今天讲的是VLP-16.urdf.xacro源码。 <?xml version"1.0"?> <robot xmlns:xacro"http://www.ros.org/wiki/xacro" name"VLP-16…

Atlas血缘分析在数据仓库中的实战案例 在数据仓库领域&#xff0c;数据血缘分析是一个重要的环节。血缘分析通过确定数据源之间的关系&#xff0c;以及数据在处理过程中的变化&#xff0c;帮助我们更好地理解数据生成的过程&#xff0c;提高数据的可靠性和准确性。在这篇文章中…

Python的应用场景非常广泛&#xff0c;涵盖了多个领域。以下是一些主要的应用场景&#xff1a; Web开发&#xff1a; Python具有丰富的Web框架&#xff0c;如Django和Flask&#xff0c;这些框架提供了构建高性能网站和Web应用程序所需的各种工具和库。Django以其“电池齐全”的…

区别 STM32F1 的LL 库在GPIO_PIN 定义上用了特别的处理&#xff0c;和HAL 库不一样&#xff0c;不能按HAL 库或标准库的惯例处理。LL 的GPIO 头文件中Pin 的定义如下&#xff1a; /** defgroup GPIO_LL_EC_PIN PIN* {*/ #define LL_GPIO_PIN_0 ((GPIO_BSR…

OSPF工作过程与基础配置 一、OSPF的工作过程 OSPF&#xff08;开放最短路径优先&#xff09;是一个广泛使用的路由协议&#xff0c;它的工作过程可以总结为以下几个步骤&#xff1a; 启动与邻居发现 OSPF在配置完成后&#xff0c;会通过本地组播地址224.0.0.5发送HELLO包。HE…

现在终端是默认的power shell&#xff0c;没有显示cygwin 接下来选择默认配置文件 找到cygwin的选项即可 然后提示可能不安全什么的&#xff0c;点是&#xff0c;就有了