系列博客目录 文章目录 系列博客目录1.Visual Genome数据集2.COCO数据集3.Flickr30k数据集10.集合多个数据集的网站 1.Visual Genome数据集 官网链接：https://homes.cs.washington.edu/~ranjay/visualgenome/index.html Visual Genome数据集梳理 Visual Genome数据…

前言 上手东西最快的方式&#xff0c;就是阅读人家的源码。 因此今天来阅读威力登的VLP-16雷达。 具体内容 今天讲的是VLP-16.urdf.xacro源码。 <?xml version"1.0"?> <robot xmlns:xacro"http://www.ros.org/wiki/xacro" name"VLP-16…

Atlas血缘分析在数据仓库中的实战案例 在数据仓库领域&#xff0c;数据血缘分析是一个重要的环节。血缘分析通过确定数据源之间的关系&#xff0c;以及数据在处理过程中的变化&#xff0c;帮助我们更好地理解数据生成的过程&#xff0c;提高数据的可靠性和准确性。在这篇文章中…

Python的应用场景非常广泛&#xff0c;涵盖了多个领域。以下是一些主要的应用场景&#xff1a; Web开发&#xff1a; Python具有丰富的Web框架&#xff0c;如Django和Flask&#xff0c;这些框架提供了构建高性能网站和Web应用程序所需的各种工具和库。Django以其“电池齐全”的…

区别 STM32F1 的LL 库在GPIO_PIN 定义上用了特别的处理&#xff0c;和HAL 库不一样&#xff0c;不能按HAL 库或标准库的惯例处理。LL 的GPIO 头文件中Pin 的定义如下&#xff1a; /** defgroup GPIO_LL_EC_PIN PIN* {*/ #define LL_GPIO_PIN_0 ((GPIO_BSR…

OSPF工作过程与基础配置 一、OSPF的工作过程 OSPF&#xff08;开放最短路径优先&#xff09;是一个广泛使用的路由协议&#xff0c;它的工作过程可以总结为以下几个步骤&#xff1a; 启动与邻居发现 OSPF在配置完成后&#xff0c;会通过本地组播地址224.0.0.5发送HELLO包。HE…

现在终端是默认的power shell&#xff0c;没有显示cygwin 接下来选择默认配置文件 找到cygwin的选项即可 然后提示可能不安全什么的&#xff0c;点是&#xff0c;就有了

背景 最近在开发工作中遇到需要两台本地设备之间进行视频流的传输的情况。但是团队一来没有这方面的专业人才&#xff0c;二来视频流的传续数据量很大&#xff0c;针对TCP和UDP的具体选择也不明确。 本文是在上诉背景之下进行的研究和开发工作。 目录 背景 UDP和TCP协议的…