1.红黑树的概念 红黑树，是一种二叉搜索树，但在每个结点上增加一个存储位表示结点的颜色，可以是Red或 Black。 通过对任何一条从根到叶子的路径上各个结点着色方式的限制，红黑树确保没有一条路 径会比其他路径长出俩倍，…

微信小程序中的 <block> 元素&#xff1a;高效渲染与结构清晰的利器 在微信小程序的开发中&#xff0c;<block> 元素扮演着举足轻重的角色。尽管它不会在页面中渲染任何可见的节点&#xff0c;但作为一个逻辑上的容器&#xff0c;<block> 在条件渲染和循环渲…

谷歌发布Imagen 3&#xff0c;超过SD3、DALL・E-3&#xff0c;谷歌发布新RL方法&#xff0c;性能提升巨大&#xff0c;o1模型已证明。 谷歌DeepMind发布了全新文生图模型Imagen 3&#xff0c;在文本语义还原、色彩搭配、文本嵌入、图像细节、光影效果等方面相比第二代大幅度提升…

NatSQL NatSQL出自2021年9月的论文《Natural SQL: Making SQL Easier to Infer from Natural Language Specifications》(github)&#xff0c;它是一种SQL 中间表征(SQL intermediate representation(IR))方法。 NatSQL作者认为Text2SQL的关键挑战是自然语言描述和其对应的SQ…

在 JavaScript 中不能直接使用 SCSS 变量。但是可以通过一些间接的方法来实现类似的效果。 一、使用 sass-extract 使用 sass-extract 库来提取 SCSS 变量并生成 JSON 文件&#xff0c;然后在 JavaScript 中读取这个 JSON 文件来获取变量值。 1. 安装 sass-extract npm ins…

11.1 子查询 查询&#xff08;query): 任何SQL语句都是查询&#xff0c;但此术语一般指select语句。 select语句是SQL的查询&#xff0c;迄今为止所有的select语句都是简单查询&#xff0c;即从单个数据库表中检索数据的单条语句。 SQL还允许创建子查询&#xff08;subquer…

开篇&#xff0c;先说一个好消息&#xff0c;截止到2025年1月1日前&#xff0c;翻到文末找到我&#xff0c;赠送定制版的开题报告和任务书&#xff0c;先到先得&#xff01;过期不候&#xff01; PyO3 是一个 Rust 库&#xff0c;它允许 Rust 开发者创建 Python 扩展模块。这意…

前言 多传感器融合GS-SLAM的另一个IROS2024,不过这篇没有用到激光雷达&#xff0c;而是相机和IMU结合而实现的。今天看一下这篇。 文章目录 前言1.背景介绍2.关键内容2.1 跟踪2.2 深度监督2.3 惯性融合2.4建图2.5 总体流程 3.文章贡献4.个人思考 1.背景介绍 虽然SLAM方法使用…