开篇，先说一个好消息，截止到2025年1月1日前，翻到文末找到我，赠送定制版的开题报告和任务书，先到先得！过期不候！ PyO3 是一个 Rust 库，它允许 Rust 开发者创建 Python 扩展模块。这意…

前言 多传感器融合GS-SLAM的另一个IROS2024,不过这篇没有用到激光雷达，而是相机和IMU结合而实现的。今天看一下这篇。 文章目录 前言1.背景介绍2.关键内容2.1 跟踪2.2 深度监督2.3 惯性融合2.4建图2.5 总体流程 3.文章贡献4.个人思考 1.背景介绍 虽然SLAM方法使用…

目录 一、SPI_Slave_Mode驱动程序框架1. Master和Slave模式差别1.1 主设备 (Master)1.2 从设备 (Slave)1.3 示例 2. SPI传输概述2.1 数据组织方式2.2 SPI控制器数据结构 3. SPI Slave Mode数据传输过程4. 如何编写程序4.1 设备树4.2 内核相关4.3 简单的示例代码4.3.1 master和s…

学习笔记 网页布局弹性布局：flex案例：flex布局案例 网页布局 在页面布局中，display属性用于设置一个元素的显示方式。它可以指定元素是作为块级元素、内联元素还是充当表格元素显示。 display的常见属性值： block：将…

1. go 环境搭建 SDK 安装 Go 官网：golang.orgGo 中文社区：https://studygolang.com/dlGo API文档：https/golang.org 或 https://studygolang.com/pkgdoc 目录 api ：api 存放bin：go命令src：go源码目录 …

文章目录 QSS基本语法使用示例样式和代码分离选择器用法子控件选择器伪类选择器盒子模型控件样式示例按钮复选框输入框列表框菜单 登录界面 QSS基本语法 Qt对界面进行优化，主要采用的是QSS。 选择器 {属性名: 属性值; }选择器：先选择某个/类控件&#…

最近在学习LLM。绕不过去的肯定要学习OpenAI。 国内想直接使用官方API十分麻烦。就到处查资料及网友的分享。发现了这个代理可以在国内很方便的使用OpenAI API。 代理的地址如下： https://referer.shadowai.xyz/r/1014150 经过一段实际体验下来，这个…

文章目录 Go中协程基础小记协程基础为什么需要多协程多协程面临的问题 代码演示存在共享变量的资源竞争Mutex解决资源竞争Mutex基本介绍代码演示 MutexCond解决资源竞争和CPU空转Cond条件变量讲解代码演示代码片段关于wait和for循环的解释说明条件变量Signal方法和Broadcast方法…