之前写过一篇博客专门介绍了weak表：Lua弱引用表-CSDN博客，这两天阅读了《programming in lua》后有了些新的体会，在这里只做一些之前没有了解的补充内容。 定义 Lua 自动进行内存的管理。程序只能创建对象（表，函数等…

多旋翼无人机飞控系统的组装 在开始组装前，确保您已准备好所有必要的工具和材料。这包括螺丝刀、电烙铁、焊台、杜邦线、飞控板、GPS模块、电机、桨叶等。 飞控安装 安全开关安装，将安全开关固定在机架上。将安全开关的线插到飞控SWITCH插口上。 电调…

目录 类和对象的加载过程 类的生命周期 类的加载过程 加载 验证 准备 解析 初始化 类卸载 对象的加载过程 类和对象的加载过程 什么是类加载和对象加载? 类加载（Class Loading）：这是指JVM在运行时将类的字节码文件加载到内存中的…

由于无人机具有机动快速、使用成本低、维护操作简单等技术特点,因此被作为一种理想的飞行平台广泛应用于军事和民用各个领域。尤其是进入二十一世纪以后,许多国家将无人机系统的研究、开发、应用置于优先发展的地位,体积小、重量轻、探测精度高的新型传感器的不断问世,也使无人…

Unity2D 学习笔记 0.Unity需要记住的常用知识 前言调整Project SettingTilemap相关（创建地图块）C#脚本相关程序运行函数private void Awake()void Start()void Update() Collider2D碰撞检测private void OnTriggerStay2D(Collider2D player)private void…

Java中的悲观锁和乐观锁的主要区别体现在以下几个方面： 加锁策略：悲观锁在操作数据时，总是假设最坏的情况，即认为其他线程会修改数据，因此在读取或操作数据时，会先对数据进行加锁，以保证数据的…

RabbitMQ 1.初识MQ 1.1.同步和异步通讯 微服务间通讯有同步和异步两种方式： 同步通讯：就像打电话，需要实时响应。 异步通讯：就像发邮件，不需要马上回复。 两种方式各有优劣，打电话可以立即得到响应&a…

需求 默认的Oracle Database 19c Vagrant Box的磁盘为34GB。 最近在做数据库升级实验，加之导入AWR dump数据，导致空间不够。 因此需要对磁盘进行扩容。 扩容方法1：预先扩容 此方法参考文档Vagrant, how to specify the disk size?。 指…