由于无人机具有机动快速、使用成本低、维护操作简单等技术特点,因此被作为一种理想的飞行平台广泛应用于军事和民用各个领域。尤其是进入二十一世纪以后,许多国家将无人机系统的研究、开发、应用置于优先发展的地位,体积小、重量轻、探测精度高的新型传感器的不断问世,也使无人…

Unity2D 学习笔记 0.Unity需要记住的常用知识 前言调整Project SettingTilemap相关（创建地图块）C#脚本相关程序运行函数private void Awake()void Start()void Update() Collider2D碰撞检测private void OnTriggerStay2D(Collider2D player)private void…

Java中的悲观锁和乐观锁的主要区别体现在以下几个方面： 加锁策略：悲观锁在操作数据时，总是假设最坏的情况，即认为其他线程会修改数据，因此在读取或操作数据时，会先对数据进行加锁，以保证数据的…

RabbitMQ 1.初识MQ 1.1.同步和异步通讯 微服务间通讯有同步和异步两种方式： 同步通讯：就像打电话，需要实时响应。 异步通讯：就像发邮件，不需要马上回复。 两种方式各有优劣，打电话可以立即得到响应&a…

需求 默认的Oracle Database 19c Vagrant Box的磁盘为34GB。 最近在做数据库升级实验，加之导入AWR dump数据，导致空间不够。 因此需要对磁盘进行扩容。 扩容方法1：预先扩容 此方法参考文档Vagrant, how to specify the disk size?。 指…

，评论系统是交流和反馈的重要工具，尤其是多级评论系统，它允许用户回复特定评论，形成丰富的对话结构。这个文章是使用Django框架从零开始构建一个多级评论系统。Django是一个高级Python Web框架，它鼓励快速开发和干净、…

Linux基础IO—上 重定向 通过上篇的学习，我们了解了文件描述符的分配规则是遍历指针数组，用没有被使用的最小下标作为新的文件描述符，也就是我们可以通过关闭三个标准流文件并使用他们原先所占用的0，1，2描述符。 那…

前言 最近在学习室内融合定位服务架构，业务架构上，涵盖了数据采集、处理、状态管理、实时计算和告警等多个方面，但有些问题：这套系统中包含了大量的有状态计算，目前是通过自设计内存对象进行管理，并利用Re…