1、PLC与单片机 我刚工作的时候，总是疑惑有些东西很简单，但是一般都会使用PLC进行控制，为什么不用单片机，相比于PLC单片机成本低廉，而且控制的一般都是一些开关量，模拟量的读取转换，后来…

一、简介 RocketMQ 是阿里巴巴开源的一款分布式消息中间件，具备高性能、高可用性和强大的消息传递能力，能够胜任从实时消息传递、事务消息到事件驱动架构的多种场景。RocketMQ 的核心架构设计使其能够支持高并发、低延迟的场景，尤其是在互联…

一、NAT技术背景 之前，我们就讨论了在IPv4协议中：IP协议数量不充足的问题。NAT技术当前解决IP地址不够用的主要手段，是路由器的一个重要功能。对，现在路由器不仅可以工作到网络层，也可以工作到应用层。 NAT能够将私有…

基于LabVIEW的回转马达试验台通过高度集成的硬件与软件配合，实现对回转马达的各项性能测试，包括空载排量、跑合试验和冲击试验等，以满足出厂测试的严格标准和要求。 项目背景 回转马达作为多种机械设备的核心动力源，其性能的可靠…

Petri网导论入门学习（四） Petri 网导论学习笔记（4）1.2 标识网与网系统定义 1.8定义 1.9例 1.4存在空标识网的几种情况1.2 小结1.2学习完应达到的要求 Petri 网导论学习笔记（4） 如需学习转载请注明原作者并附…

博客主页： [小ᶻZ࿆] 本文专栏: AI绘画 | Midjourney 文章目录 💯前言💯Midjourney后置指令--seed测试1测试2如何获取未指定种子图片的随机种子注意点 💯Midjourney后置指令--tile测试 💯Midjourney后置指令--q(or-…

二维ORCA原理参考： https://zhuanlan.zhihu.com/p/669426124 ORCA原理图解 1. 找到避障速度增量 u 碰撞处理分为三种情况： （1）没有发生碰撞，且相对速度落在小圆里 （2）没有发生碰撞&#xff0…

跨网跨区域的文件传输摆渡，顾名思义就是需要跨越不同网络、不同地区，或者是不同安全域的文件传输，一般有这样传输需求的机构，在组织架构、网络结构，或者传输需求上，都会比较复杂。 跨网跨区域文件传输是什…