二维ORCA原理参考： https://zhuanlan.zhihu.com/p/669426124 ORCA原理图解 1. 找到避障速度增量 u 碰撞处理分为三种情况： （1）没有发生碰撞，且相对速度落在小圆里 （2）没有发生碰撞&#xff0…

跨网跨区域的文件传输摆渡，顾名思义就是需要跨越不同网络、不同地区，或者是不同安全域的文件传输，一般有这样传输需求的机构，在组织架构、网络结构，或者传输需求上，都会比较复杂。 跨网跨区域文件传输是什…

1、添加图像 2、在【影像】选项卡中，点击【地理配准】 3、 点击添加控制点 4、选择影像左上角格点，然后右击填入目标点的投影坐标 5、依次输入四个格角点的坐标 6、点击【变换】按钮，选择【一阶多项式（仿射）】变换 7…

在机器视觉应用中，不同的图像处理库和框架常使用不同的数据结构来表示图像。常用的库包括 Qt 的 QImage、OpenCV 的 cv::Mat 以及 Halcon 的 HObject。为了在这些库之间实现无缝的数据传递和处理，图像格式的转换成为必不可少的环节。本文将详细介绍如何在…

Redis底层数据结构 一、常见数据结构的底层数据结构1、动态字符串SDS（Simple Dynamic String）组成 2、IntSet组成如何保证动态如何确保有序呢? 底层如何查找的呢? 3、Dict(dictionary)3.1组成3.2 扩容3.3 收缩3.4 rehash 4、ZipList连锁更新问题总结特…

GD32E230 RTC报警中断使用 GD32E230 RTC时钟源有3个，一个是内部RC振动器产生的40KHz作为时钟源，或者是有外部32768Hz晶振.,或者外部高速时钟晶振分频作为时钟源。 🔖个人认为最难理解难点的就是有关RTC时钟异步预分频和同步预分频的计算。在对…

目录 1 项目介绍2 项目截图3 核心代码3.1 Controller3.2 Service3.3 Dao3.4 application.yml3.5 SpringbootApplication3.5 Vue 4 数据库表设计5 文档参考6 计算机毕设选题推荐7 源码获取 1 项目介绍 博主个人介绍：CSDN认证博客专家，CSDN平台Java领域优质…

内容摘要： 生活要耐心，记住 “稳住，别浪”。遇难关别慌，如考教资、学平面设计等，一步步来。保护名声与人脉，多交靠谱朋友。越乱越要静，困难时冷静分析。培养耐心，认识天性、明确预算…