Petri网导论入门学习（四） Petri 网导论学习笔记（4）1.2 标识网与网系统定义 1.8定义 1.9例 1.4存在空标识网的几种情况1.2 小结1.2学习完应达到的要求 Petri 网导论学习笔记（4） 如需学习转载请注明原作者并附…

博客主页： [小ᶻZ࿆] 本文专栏: AI绘画 | Midjourney 文章目录 💯前言💯Midjourney后置指令--seed测试1测试2如何获取未指定种子图片的随机种子注意点 💯Midjourney后置指令--tile测试 💯Midjourney后置指令--q(or-…

二维ORCA原理参考： https://zhuanlan.zhihu.com/p/669426124 ORCA原理图解 1. 找到避障速度增量 u 碰撞处理分为三种情况： （1）没有发生碰撞，且相对速度落在小圆里 （2）没有发生碰撞&#xff0…

跨网跨区域的文件传输摆渡，顾名思义就是需要跨越不同网络、不同地区，或者是不同安全域的文件传输，一般有这样传输需求的机构，在组织架构、网络结构，或者传输需求上，都会比较复杂。 跨网跨区域文件传输是什…

1、添加图像 2、在【影像】选项卡中，点击【地理配准】 3、 点击添加控制点 4、选择影像左上角格点，然后右击填入目标点的投影坐标 5、依次输入四个格角点的坐标 6、点击【变换】按钮，选择【一阶多项式（仿射）】变换 7…

在机器视觉应用中，不同的图像处理库和框架常使用不同的数据结构来表示图像。常用的库包括 Qt 的 QImage、OpenCV 的 cv::Mat 以及 Halcon 的 HObject。为了在这些库之间实现无缝的数据传递和处理，图像格式的转换成为必不可少的环节。本文将详细介绍如何在…

Redis底层数据结构 一、常见数据结构的底层数据结构1、动态字符串SDS（Simple Dynamic String）组成 2、IntSet组成如何保证动态如何确保有序呢? 底层如何查找的呢? 3、Dict(dictionary)3.1组成3.2 扩容3.3 收缩3.4 rehash 4、ZipList连锁更新问题总结特…

GD32E230 RTC报警中断使用 GD32E230 RTC时钟源有3个，一个是内部RC振动器产生的40KHz作为时钟源，或者是有外部32768Hz晶振.,或者外部高速时钟晶振分频作为时钟源。 🔖个人认为最难理解难点的就是有关RTC时钟异步预分频和同步预分频的计算。在对…