创建一个图形化的聊天工具通常需要使用编程语言和图形用户界面库。以下是一个使用Python和Tkinter库创建的基本图形化聊天工具的代码示例： 代码 import tkinter as tk from tkinter import scrolledtext # 创建主窗口 root tk.Tk() root.title("图形化聊天…

目录 前言 公式推导 MATLAB代码 前言 前面介绍了两个圆柱的旋转变换，已将两个圆柱体旋转到了比较好分析的位置，下面将正式分析两个圆柱体的位置关系。会借用投影的思想。 一 根据机械臂的几何数据以及DH参数，确定机械臂等…

pause容器在Kubernetes中的作用非常重要，它负责维护Pod的网络和PID命名空间，确保Pod内部不同容器间的网络通信和进程隔离。 pause容器是每个Pod中必不可少的一部分，它主要承担以下四个关键职责： 网络命名空间的创建与维护 独立网…

我们的目标是：通过这一套资料学习下来，通过熟练掌握python基础，然后结合经典实例、实践相结合，使我们完全掌握python，并做到独立完成项目开发的能力。 之前的文章我们通过举例学习了python 中列表的相关操作&#xff0…

如果有遗漏,评论区告诉我进行补充 面试官: 怎么判断对象是否可以被回收? 我回答: 在Java中，判断一个对象是否可以被垃圾回收器（Garbage Collector, GC）回收，主要涉及到Java的内存管理和垃圾回收机制。Java采用自动内存管理机制…

1. centos上安装minicom # yum install minicom 2. 设置串口 # minicom -s /dev/ttyUSB0 进入配置界面后，使用“方向键”选择菜单中的“Serial port setup”，按 Enter 键进入。 输入“A”后，设置为/dev/ttyUSB0。配置完成后，按…

实现效果： 介绍： 使用Astar进行路径规划，使用minimum-snap进行路径优化处理，建议参考文章： 【附源码和详细的公式推导】Minimum Snap轨迹生成，闭式求解Minimum Snap问题，机器人轨迹优化&#…

入司以来一直做一些数据报送、数据治理类的工作，想着能多做一些其他方面的事情，让自己能有更大的价值发挥空间，多为公司做贡献！ 公司有个类似于头脑风暴的项目活动，每周都会开会就某些难题或者战略的落地出谋划策&…