我们的目标是：通过这一套资料学习下来，通过熟练掌握python基础，然后结合经典实例、实践相结合，使我们完全掌握python，并做到独立完成项目开发的能力。 之前的文章我们通过举例学习了python 中列表的相关操作&#xff0…

如果有遗漏,评论区告诉我进行补充 面试官: 怎么判断对象是否可以被回收? 我回答: 在Java中，判断一个对象是否可以被垃圾回收器（Garbage Collector, GC）回收，主要涉及到Java的内存管理和垃圾回收机制。Java采用自动内存管理机制…

1. centos上安装minicom # yum install minicom 2. 设置串口 # minicom -s /dev/ttyUSB0 进入配置界面后，使用“方向键”选择菜单中的“Serial port setup”，按 Enter 键进入。 输入“A”后，设置为/dev/ttyUSB0。配置完成后，按…

实现效果： 介绍： 使用Astar进行路径规划，使用minimum-snap进行路径优化处理，建议参考文章： 【附源码和详细的公式推导】Minimum Snap轨迹生成，闭式求解Minimum Snap问题，机器人轨迹优化&#…

入司以来一直做一些数据报送、数据治理类的工作，想着能多做一些其他方面的事情，让自己能有更大的价值发挥空间，多为公司做贡献！ 公司有个类似于头脑风暴的项目活动，每周都会开会就某些难题或者战略的落地出谋划策&…

目录 任务 实现 预计算E() 预计算Eavg Bonus1：重要性采样 在实时渲染中使用预计算数据 结果 任务 完成 Kulla-Conty BRDF 模型，关键在于计算 BRDF 的补偿项 f ms ，而 f ms 的计算需要 E ( ) 和 E avg 两个前置变量。 1.预计算E() …

fileno FILE * 转成 fd int fileno(FILE *stream); ①功能：获得一个文件流指针中的文件描述符 ②参数：stream:文件流指针 ③返回值：成功返回文件描述符；失败返回-1 fdopen fd 转成 FILE *,不能改权限 FILE *fdopen(int fd, con…

没有无线网 给自己装了双系统后，发现没有无线网络 下载驱动文件 打开终端，输入 lspci -k 能看到，虽然我是RTL8125BG，但use的是r8169: 08:00.0 Ethernet controller: Realtek Semiconductor Co., Ltd. RTL8125 2.5GbE Controll…