1. centos上安装minicom # yum install minicom 2. 设置串口 # minicom -s /dev/ttyUSB0 进入配置界面后，使用“方向键”选择菜单中的“Serial port setup”，按 Enter 键进入。 输入“A”后，设置为/dev/ttyUSB0。配置完成后，按…

实现效果： 介绍： 使用Astar进行路径规划，使用minimum-snap进行路径优化处理，建议参考文章： 【附源码和详细的公式推导】Minimum Snap轨迹生成，闭式求解Minimum Snap问题，机器人轨迹优化&#…

入司以来一直做一些数据报送、数据治理类的工作，想着能多做一些其他方面的事情，让自己能有更大的价值发挥空间，多为公司做贡献！ 公司有个类似于头脑风暴的项目活动，每周都会开会就某些难题或者战略的落地出谋划策&…

目录 任务 实现 预计算E() 预计算Eavg Bonus1：重要性采样 在实时渲染中使用预计算数据 结果 任务 完成 Kulla-Conty BRDF 模型，关键在于计算 BRDF 的补偿项 f ms ，而 f ms 的计算需要 E ( ) 和 E avg 两个前置变量。 1.预计算E() …

fileno FILE * 转成 fd int fileno(FILE *stream); ①功能：获得一个文件流指针中的文件描述符 ②参数：stream:文件流指针 ③返回值：成功返回文件描述符；失败返回-1 fdopen fd 转成 FILE *,不能改权限 FILE *fdopen(int fd, con…

没有无线网 给自己装了双系统后，发现没有无线网络 下载驱动文件 打开终端，输入 lspci -k 能看到，虽然我是RTL8125BG，但use的是r8169: 08:00.0 Ethernet controller: Realtek Semiconductor Co., Ltd. RTL8125 2.5GbE Controll…

日期：2024年9月3日 作者：Commas 签名：(ง •_•)ง 积跬步以致千里,积小流以成江海…… 注释：如果您觉得有所帮助，帮忙点个赞，也可以关注我，我们一起成长；如果有不对的地方&#xff…

什么是 Ollama ？ Ollama 是一个简明易用的本地大模型运行框架。能在本地启动并运行 Llama、qwen、Gemma 及其他大语言模型，没有GPU资源照样可以拉起模型，和LocalAI 比较类似，但是加载模型更容易。 1.安装 安装后运行&#xff0c…