AnnotationUtils 是 Spring Framework 中的一个工具类，位于 org.springframework.core.annotation 包中。它提供了对 Java 注解的操作和处理的辅助方法，可以简化对注解的获取、查找和处理，使得在 Spring 应用程序中工作于注解的过程更加便利。…

题目要求 编程读写一个文件test.txt，每隔1秒向文件中写入一行录入时间的数据，类似这样： 1 2007-7-30 15:16:42 2 2007-7-30 15:16:43 该程序应该无限循环，直到按Ctrl-C中断程序。 再次启动程序写文件时可以追加到原文件之后&…

单片机的主流编程语言是汇编语言和C语言。 单片机的c语言是一种编译型程序设计语言，它兼顾了多种高级语言的特点，并具备汇编语言的功能。 c语言具有功能丰富的库函数，运算速度快，编译效率高，有良好的可移植性&#x…

快速排序 public static void quick_sort(int[] q, int l, int r) {if (l > r) return;int i l - 1, j r 1, x q[l r >> 1];while (i < j) {do i ; while (q[i] < x);do j --; while (q[j] > x);if (i < j) {int t q[i];q[i] q[j];q[j] t;}}qui…

文章目录 一、IBUS协议二、SBUS协议三、PPM信号 一、IBUS协议 IBUS&#xff08;Intelligent Bus&#xff09;是一种用于电子设备之间通信的协议&#xff0c;采用串行通信方式&#xff0c;允许多设备通过单一数据线通信&#xff0c;较低延迟&#xff0c;支持多主机和从机结构&a…

科研里面优化算法都用的多&#xff0c;尤其是各种动物园里面的智能仿生优化算法&#xff0c;但是目前都是MATLAB的代码多&#xff0c;python几乎没有什么包&#xff0c;这次把优化算法系列的代码都从底层手写开始。 需要看以前的优化算法文章可以参考&#xff1a;Python优化算…

创建node应用 node应用&#xff0c;不仅可以实现web应用&#xff0c;也能实现http服务器。 如果是php写后端&#xff0c;还需要有http服务器&#xff0c;比如apache 或者 nginx。 但是现在主流都是java写后端&#xff0c;也可以像 Node.js 一样用于实现 Web 应用和 HTTP 服务…

目录 命令模式的定义和工作原理 应用场景 实现方式 优点 缺点 结论 命令模式在游戏开发中的具体实现案例是什么&#xff1f; 如何在Unity3D中有效地实现和管理命令模式以提高游戏性能&#xff1f; 命令模式与其他设计模式&#xff08;如观察者模式、状态模式&#xff…