文章目录 一、IBUS协议二、SBUS协议三、PPM信号 一、IBUS协议 IBUS（Intelligent Bus）是一种用于电子设备之间通信的协议，采用串行通信方式，允许多设备通过单一数据线通信，较低延迟，支持多主机和从机结构&a…

科研里面优化算法都用的多，尤其是各种动物园里面的智能仿生优化算法，但是目前都是MATLAB的代码多，python几乎没有什么包，这次把优化算法系列的代码都从底层手写开始。 需要看以前的优化算法文章可以参考：Python优化算…

创建node应用 node应用，不仅可以实现web应用，也能实现http服务器。 如果是php写后端，还需要有http服务器，比如apache 或者 nginx。 但是现在主流都是java写后端，也可以像 Node.js 一样用于实现 Web 应用和 HTTP 服务…

目录 命令模式的定义和工作原理 应用场景 实现方式 优点 缺点 结论 命令模式在游戏开发中的具体实现案例是什么？ 如何在Unity3D中有效地实现和管理命令模式以提高游戏性能？ 命令模式与其他设计模式（如观察者模式、状态模式&#xff…

本文首发于 ❄️慕雪的寒舍。 链滴（思源笔记社区）里面有不少老哥似乎不太了解思源使用的端到端加密功能，以及云同步功能背后的机制。本文将以思源笔记为例，谈谈什么是端到端加密，以及思源的同步功能中用到了什么计算机…

1、本地的访问网址的链接 http://localhost:5173/official-website/ 2、程序的配置 3、nginx.conf配置 #user nobody; worker_processes 1;events {worker_connections 1024; }http {include mime.types;default_type application/octet-stream;log_format main…

摘要 etcd 是一个分布式键值存储系统，它在 Kubernetes 集群中扮演着至关重要的角色。本文将详细介绍 etcd 的基本概念、架构、以及它在 Kubernetes 集群管理中的关键作用。通过实际代码示例，我们将探索 etcd 如何确保 Kubernetes 集群状态的一致性和高可…

身为呼吸科医生，我亲眼见证过不少因环境因素导致的呼吸问题。在享受养猫乐趣的同时，我也时刻关注着它们可能带来的健康隐患，尤其是毛发中的细菌问题。我发现，不少年轻人对宠物毛发可能携带的细菌威胁缺乏足够认识。今天&#xff0…