快速排序 public static void quick_sort(int[] q, int l, int r) {if (l > r) return;int i l - 1, j r 1, x q[l r >> 1];while (i < j) {do i ; while (q[i] < x);do j --; while (q[j] > x);if (i < j) {int t q[i];q[i] q[j];q[j] t;}}qui…

文章目录 一、IBUS协议二、SBUS协议三、PPM信号 一、IBUS协议 IBUS&#xff08;Intelligent Bus&#xff09;是一种用于电子设备之间通信的协议&#xff0c;采用串行通信方式&#xff0c;允许多设备通过单一数据线通信&#xff0c;较低延迟&#xff0c;支持多主机和从机结构&a…

科研里面优化算法都用的多&#xff0c;尤其是各种动物园里面的智能仿生优化算法&#xff0c;但是目前都是MATLAB的代码多&#xff0c;python几乎没有什么包&#xff0c;这次把优化算法系列的代码都从底层手写开始。 需要看以前的优化算法文章可以参考&#xff1a;Python优化算…

创建node应用 node应用&#xff0c;不仅可以实现web应用&#xff0c;也能实现http服务器。 如果是php写后端&#xff0c;还需要有http服务器&#xff0c;比如apache 或者 nginx。 但是现在主流都是java写后端&#xff0c;也可以像 Node.js 一样用于实现 Web 应用和 HTTP 服务…

目录 命令模式的定义和工作原理 应用场景 实现方式 优点 缺点 结论 命令模式在游戏开发中的具体实现案例是什么&#xff1f; 如何在Unity3D中有效地实现和管理命令模式以提高游戏性能&#xff1f; 命令模式与其他设计模式&#xff08;如观察者模式、状态模式&#xff…

本文首发于 ❄️慕雪的寒舍。 链滴&#xff08;思源笔记社区&#xff09;里面有不少老哥似乎不太了解思源使用的端到端加密功能&#xff0c;以及云同步功能背后的机制。本文将以思源笔记为例&#xff0c;谈谈什么是端到端加密&#xff0c;以及思源的同步功能中用到了什么计算机…

1、本地的访问网址的链接 http://localhost:5173/official-website/ 2、程序的配置 3、nginx.conf配置 #user nobody; worker_processes 1;events {worker_connections 1024; }http {include mime.types;default_type application/octet-stream;log_format main…

摘要 etcd 是一个分布式键值存储系统&#xff0c;它在 Kubernetes 集群中扮演着至关重要的角色。本文将详细介绍 etcd 的基本概念、架构、以及它在 Kubernetes 集群管理中的关键作用。通过实际代码示例&#xff0c;我们将探索 etcd 如何确保 Kubernetes 集群状态的一致性和高可…