目录 1. 基本操作 （1）新增 / 修改 数据 （2）获取数据 （3）删除数据 2. 计数与长度 （1）自增值（当值为数字时） （2）自减值（当值…

系列文章目录 业务实现 3.1 创建catalog 3.1.1 vvp 3.1.2 mysqlcdc 3.1.2.1 使用限制 3.1.2.2 配置MySQL Catalog 3.1.3 xxxxpm 3.1.3.1 下载Paimon插件 3.1.3.2 在MaxCompute项目中上传Paimon插件 3.1.3.3 创建自定义Catalog类型 3.1.3.5 配置catalog 3.1.4 xxxxx 3.1.4.1 背…

总结 名称适合是否可以参数Extend抽取 特定组件 样式、事件√Styles抽取 公共 样式、事件Builder抽取 结构、样式、事件√ Extend 语法： Extend(要扩展的组件，例如Text、Column、Row等) function functionName { ... } 使用规则： 1、Ex…

传输控制协议（TCP）概述 TCP（Transmission Control Protocol）是TCP/IP协议族中一个重要的运输层协议。它提供面向连接、全双工和可靠的服务，是计算机网络通信的核心。相比UDP（User Datagram Protocol&#…

随着科技的飞速发展，视频监控已成为现代社会不可或缺的一部分，广泛应用于社区、公共场所、工业领域等多个场景。EasyCVR视频汇聚平台，作为一款高性能的视频汇聚管理平台，凭借其强大的视频处理、汇聚与融合能力，在构建全…

Redis做消息队列 在一个程序中存储一个数据 /*** description 文字转语音指令下发至队列* author xuwz* date 2023/12/26 19:46*/Overridepublic void sendCmd1ByQueue(SlalarmCmdParam param, TextToSpeedCmd cmd) {BwtQueueCmd1 queueCmd new BwtQueueCmd1();queueCmd.setP…

使用数据线连接V90伺服，打开V-ASSISTANT软件，选择USB连接 选择当前在线识别到的V90伺服 本项目需要使用位置控制，因此将默认控制模式速度改为EPOS位置控制，更改后伺服会自动重启 在设置PROFINET中可以看到当前伺服使用的报文&…

一、接触力建模的基本概念 机器人与环境接触力建模是指通过建立数学模型来描述机器人在与环境接触过程中产生的力学效应和相互作用。这一过程需要考虑机器人的物理特性（如质量、惯性、刚度等）、环境条件（如地面硬度、摩擦系数等）…