本文分类:news发布日期:2024/9/20 13:29:47
相关文章
Redis做消息队列
Redis做消息队列
在一个程序中存储一个数据 /*** description 文字转语音指令下发至队列* author xuwz* date 2023/12/26 19:46*/Overridepublic void sendCmd1ByQueue(SlalarmCmdParam param, TextToSpeedCmd cmd) {BwtQueueCmd1 queueCmd new BwtQueueCmd1();queueCmd.setP…
建站知识
2024/9/9 9:19:28
西门子V90手动测试电机
使用数据线连接V90伺服,打开V-ASSISTANT软件,选择USB连接 选择当前在线识别到的V90伺服 本项目需要使用位置控制,因此将默认控制模式速度改为EPOS位置控制,更改后伺服会自动重启 在设置PROFINET中可以看到当前伺服使用的报文&…
建站知识
2024/9/9 7:30:00
机器人与环境接触力建模接触环境建模
一、接触力建模的基本概念
机器人与环境接触力建模是指通过建立数学模型来描述机器人在与环境接触过程中产生的力学效应和相互作用。这一过程需要考虑机器人的物理特性(如质量、惯性、刚度等)、环境条件(如地面硬度、摩擦系数等)…
建站知识
2024/9/8 22:15:00
CSS的:definite和:indefinitte伪类:探索确定性与不确定性的元素选择
CSS(层叠样式表)是控制网页样式的核心技术,它允许开发者根据元素的特性来应用样式。CSS4提出了一些新的伪类选择器,其中就包括:definite和:indefiniite伪类。这些伪类基于元素的确定性或不确定性来选择元素,为开发者提…
建站知识
2024/9/19 2:58:41
OSI 七层网络模型和 TCP/IP 四层网络模型
OSI 七层网络模型
网络的七层架构从下到上主要分为:物理层、数据链路层、网络层、传输层、会话层、表示层和应用层
物理层主要定义物理设备标准,它的主要作用是传输比特流,具体做法是在发送端将 1、0 码转化为电流强弱来进行传输࿰…
建站知识
2024/9/14 14:55:26
Springboot整合百度OCR实现身份证识别
核心代码如下
package cn.vastall.hrhs.core.controller.tyocr;import com.alibaba.druid.util.Base64;
import com.alibaba.fastjson.JSONObject;
import org.springframework.mock.web.MockMultipartFile;
import org.springframework.web.bind.annotation.PostMapping;
imp…
建站知识
2024/9/8 22:27:15
基于xilinx IP的频域脉冲压缩算法的实现和matlab仿真
工具:matlabR2021b,vivado2018.3.
脉冲压缩的原理
脉冲压缩实际上就是对接收信号进行匹配滤波处理。根据发射的波形不同,脉冲压缩时选择不同的匹配滤波器系数。
数字脉冲压缩的实现方式有两种: 一是时域卷积法; 二是频域乘积法。依据傅里叶…
建站知识
2024/9/8 9:41:57
记录一次绕过 Android 服务端的证书校验的详细过程
前言
本来想挑一个 APP 抓包练练手,因为基础不是很好,想提升实战水平,结果一不小心挑了个不寻常的(对于我而言,大佬勿喷),但因为自己比较固执,不死心,花了几天时间总算搞…
建站知识
2024/9/12 8:38:05