一、接触力建模的基本概念 机器人与环境接触力建模是指通过建立数学模型来描述机器人在与环境接触过程中产生的力学效应和相互作用。这一过程需要考虑机器人的物理特性（如质量、惯性、刚度等）、环境条件（如地面硬度、摩擦系数等）…

CSS（层叠样式表）是控制网页样式的核心技术，它允许开发者根据元素的特性来应用样式。CSS4提出了一些新的伪类选择器，其中就包括:definite和:indefiniite伪类。这些伪类基于元素的确定性或不确定性来选择元素，为开发者提…

OSI 七层网络模型 网络的七层架构从下到上主要分为：物理层、数据链路层、网络层、传输层、会话层、表示层和应用层 物理层主要定义物理设备标准，它的主要作用是传输比特流，具体做法是在发送端将 1、0 码转化为电流强弱来进行传输&#xff0…

核心代码如下 package cn.vastall.hrhs.core.controller.tyocr;import com.alibaba.druid.util.Base64; import com.alibaba.fastjson.JSONObject; import org.springframework.mock.web.MockMultipartFile; import org.springframework.web.bind.annotation.PostMapping; imp…

工具：matlabR2021b，vivado2018.3. 脉冲压缩的原理 脉冲压缩实际上就是对接收信号进行匹配滤波处理。根据发射的波形不同，脉冲压缩时选择不同的匹配滤波器系数。 数字脉冲压缩的实现方式有两种: 一是时域卷积法; 二是频域乘积法。依据傅里叶…

前言 本来想挑一个 APP 抓包练练手，因为基础不是很好，想提升实战水平，结果一不小心挑了个不寻常的（对于我而言，大佬勿喷），但因为自己比较固执，不死心，花了几天时间总算搞…

以前经常使用 KEIL 写 STM32 的代码，自从使用 VScode 写 ESP32 后感觉 KEIL 的开发环境不美观不智能了，后面学习了 VScode 开发 STM32 。 使用过程中发现 串口重定向在 KEIL 中可以用，搬到 VScode 后不能用，不用勾选 Use Micro LI…

问题描述&#xff1a; <span>{new Date(create_time * 1000).toLocaleString()}</span>&#xff0c;假设creat_time是1723518321&#xff0c;得到的结果是什么&#xff0c;为什么&#xff1f; 解答&#xff1a; 假设 create_time 是 1723518321&#xff0c;这是…