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本文摘要 本文详细介绍了基于线性二次型调节器&#xff08;LQR&#xff09;算法的机器人轨迹跟踪控制方法。首先&#xff0c;文章通过建立基于运动学模型的离散状态方程&#xff0c;来描述机器人的当前状态与目标状态之间的关系&#xff0c;并利用此模型进行状态误差的计算。接…

目录 一&#xff1a;题目&#xff1a; 二&#xff1a;代码&#xff1a; 三&#xff1a;结果&#xff1a; 一&#xff1a;题目&#xff1a; 给定一个非空的字符串 s &#xff0c;检查是否可以通过由它的一个子串重复多次构成。 二&#xff1a;代码&#xff1a; class Soluti…